[实用新型]一种用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及视觉检测分选技术领域，具体是一种用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路。

背景技术

基于流水线的视觉检测分选系统通常由流水线输送带、触发器、相机（包含光源，相机和光源通常配合使用，可作为一个逻辑整体）、剔料装置、控制主机等组成。触发器、相机和剔料装置在控制主机的有机配合下完成待检物料的定位、拍照、剔料等功能。

具体来说，控制主机将触发器的触发信号延时Delay1，控制相机及其光源的触发，使之对流水线上的物料准确成像；控制主机再根据物料图像的判定结果将触发信号延时Delay2，并使能剔料装置将物料中的残次品准确分选剔除。

传统的流水线视觉检测分选系统，触发器、相机和剔料装置之间的逻辑关系相对固定，不能灵活适应客户不断提出的新的检测需求，不能对新增加的检测工位进行灵活配置和灵活扩容。因此，有必要设计一种相机延时电路，以解决这一灵活性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，实现检测工位的灵活配置和扩容。

本实用新型的技术方案为：

一种用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，该电路包括触发信号选择器、延时生成器、ID生成器、双端口RAM、定时器、比较器和延时ID生成器，所述触发信号选择器的输入端口连接若干触发器的触发输出端口，所述触发信号选择器的输出端口连接ID生成器的输入端口，所述双端口RAM的写端口分别连接延时生成器和ID生成器的输出端口，所述双端口RAM的读端口和定时器的输出端口分别连接比较器的输入端口，所述比较器的输出端口连接延时ID生成器的输入端口，所述延时ID生成器的输出端口分别连接双端口RAM的读端口和相机的触发输入端口。

所述的用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，所述触发信号选择器包括多路选择器和相机配置寄存器，所述多路选择器的输入端口连接若干触发器的触发输出端口，所述多路选择器的输出端口连接ID生成器的输入端口，所述相机配置寄存器的输出端口连接多路选择器的输入端口。

所述的用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，所述延时生成器包括延时寄存器和加法器，所述延时寄存器的输出端口连接加法器的输入端口，所述加法器的输入端口还连接定时器的输出端口，所述加法器的输出端口连接双端口RAM的写端口。

所述的用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，所述ID生成器和延时ID生成器均采用累加器。

由上述技术方案可知，本实用新型打破了传统流水线视觉检测分选系统中触发器与相机之间单一固定的逻辑关系，增强了相机配置的灵活性，从而实现了检测工位的灵活配置和扩容。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1中虚线框内所示，一种用于流水线视觉检测分选系统的相机延时电路，包括相机配置寄存器1、多路选择器2、延时寄存器3、加法器4、定时器5、第一累加器6、双端口RAM7、比较器8和第二累加器9。

相机配置寄存器1的输出端口与多路选择器2的输入端口连接，多路选择器2的输入端口与若干触发器0的触发输出端口连接。延时寄存器3的输出端口与加法器4的输入端口连接。定时器5的输出端口与加法器4的输入端口连接，加法器4的输出端口与双端口RAM7的写端口连接。第一累加器6的输入端口与多路选择器2的输出端口连接，第一累加器6的输出端口与双端口RAM7的写端口连接。双端口RAM7的读端口与比较器8的输入端口连接，比较器8的输入端口还与定时器5的输出端口连接，比较器8的输出端口与第二累加器9的输入端口连接，第二累加器9的输出端口分别与双端口RAM7的读端口和相机10的触发输入端口连接。

本实用新型的工作原理：

多路选择器2根据相机配置寄存器1的配置信息选择其中一个触发器0作为触发源。当接收到触发信号时，第一累加器6生成物料ID，并将物料ID作为写指针，指向双端口RAM7的写端口地址；同时，延时寄存器3将物料延时发送给加法器4，加法器4将定时器5产生的时间戳与物料延时累加，并将得到的增加延时后的时间戳写入相应物料ID指向的双端口RAM7的写端口地址对应的存储空间内，形成延时队列。