[实用新型]智能光伏清扫机自清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自清 洁装置。

背景技术

光伏电池板积灰导致发电效率偏低，电池板的太阳辐射量越大，系统发电量 越高，大气中的灰尘、杂物越容易附着在电池表面，长时间积聚会大大降低电 池板发电效率。

现有的清洁方式包人工清扫和机械清扫，其中人工清扫的缺点包括：1)清 扫周期长，往往1-2个月清扫一次；2)清洁后的洁净度难以控制；3)成本高。 轮式(履带式)清扫机械的缺点包括：1)需要操作人员；2)只能在平坦地形 进行清扫作业；3)清扫周期长，一般1-2周一次；4)使用成本高。

目前光伏自动清扫车多数采用蓄电池作为动力源，同时加配太阳能光伏板为 蓄电池充电。光伏自动清扫车这类产品的目标是实现光伏电站光伏板自动清洁， 无人职守，但是动力源如果采用了蓄电池与太阳能光伏板配合这一方案就会产 生一个弊端，自身的光伏板因为长期无人清扫灰尘堆积，慢慢影响给蓄电池充 电的效率，最终会出现入不敷出的现象。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种智能光伏清扫机自清洁装置。

为解决上述的技术问题，本实用新型的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固 定在光伏组件一端的自清洁框架，所述自清洁框架上设置有与光伏清扫机上光 伏板位置相对应的清洁体。

进一步的，所述清洁体为清洁毛刷，所述清洁毛刷固定在自清洁框架上，所 述清洁毛刷的长度与光伏清扫机上光伏板长度相适应。

进一步的，所述清洁体为清洁刷辊，所述清洁刷辊可转动的连接在自清洁框 架上，所述清洁刷辊采用有源电机结构驱动或无源机械结构驱动。

更进一步的，所述有源电机结构包括刷辊驱动电机，所述清洁刷辊连接在刷 辊驱动电机的输出轴上。

更进一步的，所述无源机械结构包括相互配合的传动齿轮、传动齿条、传动 轮和传动带，所述传动齿条固定在光伏板旁的光伏清扫机上，所述传动齿轮通 过转轴与自清洁框架转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮，所述传动轮 通过传动带与清洁刷辊传动连接。

采用上述结构后，本实用新型的智能光伏清扫机自清洁装置，当智能光伏清 扫机，经过自清洁装置时，清洁毛刷开始旋转，主动清扫智能光伏清扫机的光 伏板。另外，本实用新型安装后不需要操作人员，智能光伏清扫机每次运行都 自动清扫本身光伏板。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型智能光伏清扫机自清洁装置实施方式一的结构示意图。

图2为本实用新型智能光伏清扫机自清洁装置实施方式二的结构示意图。

图中：1为清洁刷辊，2为光伏清扫机，3为自清洁框架，4为传动齿轮，5 为传动齿条，6为传动轮，7为传动带，8为光伏板，9为清洁毛刷

具体实施方式

实施方式一：

如图2所示，本实施方式的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组 件一端的自清洁框架3，所述自清洁框架3上固定有清洁毛刷9，所述清洁毛刷 9的长度与光伏清扫机2上光伏板8长度相适应。智能光伏清扫机通过自身的光 伏板8供电。智能光伏清扫机在光伏组件上移动，在移动过程中同时对光伏组 件表面进行清洁。当智能光伏清扫机在光伏组件上移动到清洁毛刷下方时，清 洁毛刷9直接对光伏清扫机2上部的光伏板8进行自清洁。

实施方式二：

如图1所示，本实施方式的智能光伏清扫机自清洁装置，包括固定在光伏组 件一端的自清洁框架3，还包括清洁刷辊1，所述清洁刷辊1可转动的连接在自 清洁框架3上，这里清洁刷辊1采用的无源机械结构驱动方式，所述无源机械 结构包括相互配合的传动齿轮4、传动齿条5、传动轮6和传动带7，所述传动 齿条5固定在光伏板8旁的光伏清扫机2上，所述传动齿轮4通过转轴与自清 洁框架3转动连接，所述转轴的另一端固定有传动轮6，所述传动轮6通过传动 带7与清洁刷辊1传动连接。这样，当智能光伏清扫机在光伏组件上移动到清 洁刷辊1下方时，光伏清扫机2前端的传动齿条5会带动传动齿轮4转动，传 动齿轮4带动转轴另一端的传动轮6转动，传动轮6继而通过传动带7带动清 洁刷辊1转动，对光伏清扫机2上部的光伏板8进行自清洁。