[实用新型]歩行辅助装置用的滑动转动传递机构及歩行辅助装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助腰腿衰弱的使用者步行的步行辅助装置及其采用的滑动转动传递机构。

背景技术

用动力源的动力辅助腰腿衰弱的使用者步行的步行辅助装置，用感应器检测使用者脚步活动，借助电池与控制电路使马达起动，借助转动部件将马达动力传递给大腿部，以辅助使用者的步行动作。借助转动部件将马达动力，传递给大腿部来辅助使用者的步行动作时，控制电路，因意外的电冲击或故障等原因而导致的失效时，必须避免对人体造成的影响。另外，有时使用者希望从医疗康复等小的辅助力开始动作,需要把装置提供的辅助力功率限定在通常设定情况以下。还有在跌跤时,转动部件和马达传动急速反方向动作，或实际的腿部动作比马达的转动慢的情况下，马达经常接受反方向的负荷。此时，因马达有过电流流过，所以需要防止电池消耗的方法。另外，作为步行辅助装置的转动传递装置,需要装在侧板上的马达缩短转动轴方向的尺寸，并减小从侧板的突出量等。

特开2011-251057号公报中，在涉及关节部分配置了棘轮。用棘轮使马达的手臂转动停留在转动位置。用棘轮使手臂的转动位置停止，使马达的转动停止，防止电池的消耗。在这个技术中，虽然能预防电池的消耗，但持续的步行动作变得不合适使用者。

特表平11-508167号公报中，为了给使用者的步行动施加作用力，在关节部分配置了滑动离合器。并且，用控制电路将滑动离合器的制动力和马达的动力设定为可调节的，使滑动离合器对腿部活动的作用力成为可变的。但是，这里并没有指出防止电池消耗的办法，控制电路失效，制动力过强，都会让使用者变得难以步行。

另外，特开平7-163607号公报是辅助使用者的步行动作的装置,但这里公开的离合器，仅仅作为切断马达的转动力传递给动力传递手臂使用的。因此，这里公开的技术也没有防止电池消耗和防止对人体造成影响的对策。

发明内容

为避免现有步行辅助产品存在的上述缺陷，本实用新型提供一种滑动转动传递机构及采用该传递机构的歩行辅助装置，以提高辅助歩行的安全性，抑制电池消耗，满足产品小型化要求。

本实用新型提供的用于歩行辅助装置的滑动转动传递机构，包括：

一制动辊筒，连接于歩行辅助装置中的减速机构的输出端，使该制动辊筒以低速、高转矩随该减速机构转动；

设置于所述制动辊筒的辊筒部的摩擦件；及

制动部件，该制动部件借助所述摩擦件从径向方向或轴向方向对所述制动辊筒的转动给予制动。

其中，所述制动辊筒由与所述歩行辅助装置中马达的轴连接的支轴通过轴承支撑，并与所述减速机构的输出齿轮系合。

所述制动部件和摩擦件可以如下选择。优选方案1中，所述制动部件为开口制动片；所述摩擦件为圆筒形摩擦件，套装在所述制动辊筒的辊筒部上，该圆筒形摩擦件外周壁嵌合在该开口制动片内的可调节的嵌合孔内。该开口制动片的开口部设置调节螺丝，借助该调节螺丝可调节给予所述制动部件的制动力。

优选方案2中，所述制动部件包括通过调节螺丝连接于固定板上的制动片；所述摩擦件包括嵌合在所述制动辊筒的辊筒上、并能与所述制动辊筒一体转动的金属圆盘，固定在所述固定板上并与该金属圆盘一面接触的第一摩擦片，及，固定在该制动片上并与该金属圆盘另一面接触的第二摩擦片。借助该调节螺丝可调节给予所述制动部件的制动力。

配置上述滑动转动传递机构的一种歩行辅助装置，包括：装置在使用者的腰部背侧的背侧板；位于该腰部的左右，支撑由马达驱动的减速机构的侧板；连结所述背侧板和侧板，缠在使用者的腰部的绑带；控制所述马达的转动的控制电路；与内齿圈结合成一体的长形的转动部件，所述内齿圈与所述减速机构的输出齿轮啮合；设置于所述转动部件的转动端部的大腿部绑带；以及，具有随所述减速机构的输出齿轮转动的制动辊筒的滑动转动传递机构，用于消除使用者的腿动作慢时所述转动部件和所述制动辊筒的转速差异防止发生过电流，以及抑制所述马达意外停止转动对人体造成影响。

其中，所述滑动转动传递机构包括所述的制动辊筒；设置于该制动辊筒的辊筒部的摩擦件；以及，借助该摩擦件从径向方向或轴向方向对该制动辊筒的转动给予制动的制动部件；所述制动辊筒由与所述马达的轴连接的支轴通过轴承支撑，并与所述减速机构的输出齿轮系合。其中，所述制动部件和摩擦件可以选择上述优选方案1、2等。