[实用新型]智能光伏清扫机自适应清扫结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及光伏清扫机器人技术领域，特别是一种智能光伏清扫机自适 应清扫结构。

背景技术

光伏组件是太阳能电站电能产生的根源，光伏组件的效率直接决定着太阳能 电站的发电量。保持光伏组件清洁时保持光伏电站最大发电能力的有效途径。 伴随着光伏发电的飞速发展，光伏组件的清洗问题已成为各光伏发电企业急需 解决的难题。由于大型光伏电站一般分布在戈壁荒漠，风沙极易覆盖光伏组件 表面，从而导致光伏组件发电效率大幅降低。

目前智能光伏清扫机的清洁毛刷多为固定式，如果多块光伏板阵列平整度不 好，有凹凸不平的话，就可能出现某些凹下去的部位清洁毛刷扫不到，凸出的 部位会和毛刷辊产生卡撞现象。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种智能光伏清扫机自适应清扫结 构。

为解决上述的技术问题，本实用新型的智能光伏清扫机自适应清扫结构，包 括壳体，所述壳体的一端固定有支撑板，所述支撑板中部固定有弹性杆固定座， 所述弹性杆固定座上装有弹性伸缩杆；还包括螺旋刷辊，所述螺旋刷辊轴头安 装在弹性杆固定座上，所述螺旋刷辊旁设置有行走机构。

进一步的，所述行走机构为两个，对称设置在螺旋刷辊两侧。

更进一步的，所述行走机构包括传动轴和行走轮，所述传动轴转动连接在支 撑板上，所述行走轮固定在传动轴上。

采用上述结构后，本实用新型智能光伏清扫机自适应清扫机构，通过弹性固 定座上的弹性伸缩杆，根据毛刷受到的压力伸缩调整毛刷高度，达到随光伏板 平整度调节毛刷高度的目的。

附图说明

下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型智能光伏清扫机自适应清扫结构的结构示意图。

图中：1为第一传动轴，2为第一行走轮，3为螺旋刷辊，4为弹性杆固定座， 5为支撑板，6为壳体，7为第二行走轮，8为第二传动轴

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的智能光伏清扫机自适应清扫结构，包括壳体6， 所述壳体6的一端固定有支撑板5，这样壳体6与支撑板5形成框架结构，有效 的支撑智能光伏清扫机。所述支撑板5中部固定有弹性杆固定座4，所述弹性杆 固定座4上装有弹性伸缩杆；本实用新型还包括螺旋刷辊3，所述螺旋刷辊3轴 头安装在弹性杆固定座上，所述螺旋刷辊3旁设置有行走机构。

这样通过行走机构带动螺旋刷辊3和清扫机整体在光伏组件上移动，在移动 的过程中通过带动螺旋刷辊3转动实现对光伏组件表面的清扫。另外，通过弹 性固定座4上的弹性伸缩杆，根据螺旋刷辊3受到的压力伸缩调整螺旋刷辊高 度，达到随光伏板平整度调节毛刷高度的目的，实现对光伏组件表面平整度自 适应的目的。

进一步的，所述行走机构为两个，对称设置在螺旋刷辊3两侧。所述行走机 构包括传动轴和行走轮，因为本实施方式中包括两个行走机构，第一行走机构 包括第一传动轴1和第一行走轮2，所述第一传动轴1转动连接在支撑板5上， 所述第一行走轮2固定在第一传动轴1上。第二行走机构包括第二行走轮7和 第二传动轴8，所述第二传动轴8转动连接在支撑板5上，所述第二行走轮7固 定在第二传动轴8上。第一传动轴1和第一行走轮2的整体与第二行走轮7和 第二传动轴8的整体关于螺旋刷辊3对称。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当 理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离 本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。