[实用新型]一种三个关节可同时锁紧的连杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种三个关节可同时锁紧的连杆装置。

背景技术

微创外科手术在过去的几十年内发展迅速，微创脊柱外科作为脊柱治疗最新发展中的一种也发生率巨大的变化，包括设备、成像技术和生物力学的理解等等，已经对脊柱患者的治疗方法与效果产生了巨大的影响。微创脊柱外科手术的好处包括减少术后疼痛、手术创口小、住院时间少、医疗费用降低等等优点，因此受到脊柱治疗医师和患者的普遍欢迎。

随着脊柱微创手术的不断进步，医生以及病人也对脊柱微创辅助器械提出了越来越多的要求。在骨科微创手术中，微创通道系统隶属于脊柱微创手术，通常由导针、套管(使切口钝性分离)、撑开器、连接装置以及各种撑开叶片等组成。三关节转动的连接装置通常用于连接手术床与撑开器，使撑开器在无外力托扶的情况下也能稳定悬在空中，此时此三关节转动机构起到一个桥接的作用。

传统的桥接装置会有三个关节组成，但这三个关节通常都是分开锁紧，分开锁紧会造成锁紧不稳，步骤多且一个人不易完成等情况，本设计中的三关节连接装置通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。

发明内容

本实用新型针对以上技术缺陷，立足于解决上述三关节桥接装置在医用手术使用过程中所存在的若干问题，提出了一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，该装置能通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术手段解决：一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆、第一锁紧装置、第二锁紧装置、上旋杆、下旋杆、锁紧控制机构、末端连接头，所述固定连杆一段固定机架上，另一端与上旋杆通过第一锁紧装置连接，末端连接头上安装功能执行装置，另一端与下旋杆通过第二锁紧装置连接，上旋杆和下旋杆通过锁紧控制机构连接。

进一步地，上旋杆和下旋杆杆内中空，上旋杆和下旋杆连接端分别为上底座和下底座，上底座和下底座上分别设置有孔，两底座沿孔对接，之间安装垫片。

进一步地，锁紧控制机构包括旋钮、螺纹套、第一顶紧杆、第二顶紧杆、上楔块、下楔块和芯杆；旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块自上而下依次安装，上楔块安装在底座内，下楔块安装在下底座内，旋钮安装在螺纹套上，第一顶紧杆安装在上旋杆内，第二顶紧杆安装在下旋杆内；旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块均中间有孔，芯杆安装在孔内贯穿旋钮、螺纹套、上楔块、下楔块；螺纹套和上楔块之间通过轴承对接。

进一步地，芯杆与上楔块和下楔块均固定安装，与螺纹套通过螺纹配合安装。

进一步地，第一顶紧杆和第二顶紧杆分别与上楔块和下楔块通过斜面接触配合安装。

进一步地，第一锁紧装置、第二锁紧装置结构相同，通过球头、锁紧凹球和调节螺帽，依次安装组成，第一顶紧杆和第二顶紧杆顶住锁紧凹球非凹面，锁紧凹球凹面包覆球头，调节螺帽安装在第一锁紧装置和第二锁紧装置的外壳上并与上旋杆和下旋杆通过螺纹配合安装。

本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置与现有技术相比优点在于：能通过一次转动旋钮就能同时锁紧三个关节，操作简单，锁紧稳定且节省了手术的时间。

附图说明

接下来结合附图对本实用新型进行进一步说明。

附图1为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的装配示意图；

附图2为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的控制锁紧结构示意图；

附图3为本实用新型一种三个关节可同时锁紧的连杆装置的锁紧装置结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明，显然，所述的实施例仅仅是本实用新型的本分实施例。

参见附图1所示的一种三个关节可同时锁紧的连杆装置，包括固定连杆1、第一锁紧装置2、第二锁紧装置3、上旋杆5、下旋杆7、锁紧控制机构4、末端连接头6，其特征在于，所述固定连杆1一段固定机架上，另一端与上旋杆5通过第一锁紧装置2连接，末端连接头6上安装功能执行装置，另一端与下旋杆7通过第二锁紧装置3连接，上旋杆5和下旋杆7通过锁紧控制机构4连接。

参见附图1，上旋杆5和下旋杆7杆内中空，上旋杆5和下旋杆7连接端分别为上底座51和下底座71，上底座51和下底座71上分别设置有孔，两底座沿孔对接，之间安装垫片13。