[实用新型]双立柱弯道单伸位堆垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，具体是双立柱弯道单伸位堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物（见单元化运输）的专用起重机。它是一种仓库设备（见物料搬运机械），分为桥式堆垛起重机和巷道式堆垛起重机（又称巷道式起重机）两种。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。目前还没有一种整机结构紧凑、自重轻、稳定性好的电气控制方式可手动、单机自动、联机自动自由任意选择的双立柱弯道单伸位堆垛机。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种整机结构紧凑、自重轻、稳定性好的电气控制方式可手动、单机自动、联机自动自由任意选择的双立柱弯道单伸位堆垛机。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

双立柱弯道单伸位堆垛机，包括机架、载货台、水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、超速保护装置、机电结合装置，其特征在于水平运行机构设置在机架底部一侧，另一侧设置有机电结合装置，机电结合装置上方设置有起升机构，载货台设置在机架中间，起升机构与载货台之间通过长绳连接，机架顶部设置超速保护装置，水平运行机构为弯轨，载货台底部设置有货叉伸缩机构。起升机构与载货台之间的长绳为钢缆。货叉伸缩机构中的货叉采用高刚度薄型货叉。机架采用矩形管或由工字钢与钢板组合成矩形面。

本实用新型是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上（行走，升降，两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。实际使用时，载货台在机架内由水平运行机构带动在底部的轨道上进行水平移动，进行堆垛操作时，载货台在起升机构带动下上下移动，并借助货叉伸缩机构实现货物的堆垛操作。同时，在机架顶部设置有超速保护装置，以稳定载货台运行速度，保证了操作的安全性。本机采用手动或单机自动控制方式，可实现联机自动控制。而且不必通过转轨机即可实现单机在两个以上的巷道内作业。

本机可普遍用于部队、医药、机械、柔性线、储运、家电、冶金、港口、机场、商业以及高新科技等各个领域作为仓库储存，搬运货物之用。可有效减轻劳动强度，提高空间利用率、降低储运费用、提高企业管理水平。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，其中：

1—机架，2—载货台，3—水平运行机构，4—起升机构，5—货叉伸缩机构，6—超速保护装置，7—机电结合装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

双立柱弯道单伸位堆垛机，包括机架1、载货台2、水平运行机构3、起升机构4、货叉伸缩机构5、超速保护装置6、机电结合装置7，其特征在于水平运行机构3设置在机架1底部一侧，另一侧设置有机电结合装置7，机电结合装置7上方设置有起升机构4，载货台2设置在机架1中间，起升机构4与载货台2之间通过长绳连接，机架1顶部设置超速保护装置6，水平运行机构3为弯轨，载货台2底部设置有货叉伸缩机构5。起升机构4与载货台2之间的长绳为钢缆。货叉伸缩机构5中的货叉采用高刚度薄型货叉。机架1采用矩形管或由工字钢与钢板组合成矩形面。

本实用新型是立体仓库成套设备中的主机，与高层货架、出入库台或出入库系统等设备配套使用，是一种在导轨上运动的起重机械，它能在三维空间上（行走，升降，两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行反复运动，以完成对集装单元或拣选货物的出入库搬运作业。实际使用时，载货台2在机架1内由水平运行机构3带动在底部的轨道上进行水平移动，进行堆垛操作时，载货台2在起升机构4带动下上下移动，并借助货叉伸缩机构5实现货物的堆垛操作。同时，在机架1顶部设置有超速保护装置6，以稳定载货台2运行速度，保证了操作的安全性。本机采用手动或单机自动控制方式，可实现联机自动控制。而且不必通过转轨机即可实现单机在两个以上的巷道内作业。

上述只是说明了实用新型的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解实用新型的内容并据以实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡是根据本实用新型内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围。