[实用新型]一种用于车辆载重的称量装置及汽车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆称量领域，特别是一种用于车辆载重的称量装置及汽车。

背景技术

目前车辆称重的方式普遍采用的是地磅，地磅车辆称重的应用已经非常广泛，其中包括了高速公路车辆收费站、工厂、仓库等。但是因为地磅称重的方式是定点称重，称取的是整个车辆的重量，无法得到车辆载重的重量，同时也无法获取车辆行驶过程中的重量数据；此外，地磅称重反应速度太慢，体积巨大，安装和维护麻烦，无法实现实时对车辆的载重进行动态实时监测控制。

对此，中国专利申请CN201510315099.9公开了一种称量装置和混凝土搅拌车，中国专利申请CN201220496420.X公开了一种车辆载重自测量装置和汽车，该称量装置和车辆载重自测量装置均在车辆的弹簧钢板上设置了一个角度传感器，该处的弹簧钢板，又称为叶片弹簧，是汽车悬架系统中应用最广泛的一种弹性元件，它是由若干片等宽但不等长(厚度可以相等，也可以不相等)的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁。具体是在弹簧钢板上设置一个角度传感器，其从而可以根据角度传感器测得的代表车辆所处的路况的车辆相对于水平面的倾角θ，来计算车辆所处的路况的车辆载重。

上述两种测量装置，在对车辆载重进行计算和测量时，其存在的问题是，无论是需要测量车辆载重，还是车辆载重变化量，均需要选取一个水平参考面——即水平面，才能获得角度传感器所在弹簧钢板变形面与水平面的倾角θ或倾角的变化量△θ，进而才能计算出车辆载重的动态变化值。由于车辆实际行驶过程中，路面很难保证一直位于水平面，大部分路况的均会遇到路面起伏、上坡或下坡行驶，此时其水平面参考面处于动态变化当中，通过该动态变化水平参考面测量得到的弹簧钢板变形面的倾角与车辆位于水平面时测量的弹簧钢板变形面的倾角会存在误差，因此，这种路况下所测量得到的车辆动态载重也会不准确，误差较大。一般的来说，该方法在相对水平路面上所测量的车辆动态载重值误差在5-10％，在起伏路、上下坡路面所测量的动态载重值误差会超过10％，无法满足实际所需的精度要求。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对现有技术所存在的车辆载重测量是将车辆悬架系统的弹簧钢板上装有一个角度传感器，选用一个水平参考面来测量角度传感器所在弹簧钢板变形面与水平面的倾角θ或倾角的变化量△θ，计算出车辆载重，该装置不适应实际起伏、上下坡等路况，会存在测量误差的问题，提供一种用于车辆载重的称量装置，该称量装置设于车架上，本实用新型还提供了一种汽车。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种用于车辆载重的称量装置，包括：

至少一组传感器，其中每组传感器包括至少两个倾角传感器，每组传感器的所有所述倾角传感器均设于车辆的车架上；

数据处理器，用于电连接每组传感器的所有所述倾角传感器。

本实用新型所述车辆载重的称量装置，包括至少一组传感器，每组传感器包括至少两个倾角传感器，在车架上的任意两个倾角传感器相对所在车架传感面的两条法线夹角为θ，该夹角θ对应的是车辆载荷作用于车架时，所引发的车架形变(或扰度)，该形变量和载荷重量(简称载重)直接相关，通过数据处理器测量并计算该夹角θ或夹角的变化量△θ，得到该车架所承受对应车辆载重值M。

与现有技术不同是，本实用新型的方案能够通过采用的是每组传感器的任意两个倾角传感器相对车架传感面的两条法线夹角的测量，进而获得该车辆载重值。相对于现有技术，在车架上设置了至少两个角度传感器，不用选取水平参考面——即水平面，因此无论车辆位于何种路况，如路面起伏、上坡或下坡等，车架是否处于水平面，水平参考面如何变化，均不对该两个倾角传感器相对车架传感面的两条法线的夹角产生影响，即数据处理器所测量和处理的倾角传感器测量的夹角，与车辆的实时位置状态没有关系，该车架发生形变时，两个倾角传感器夹角的变化量直接对应的是车架变形对应的扰度变化量，适应于全路况，数据处理器所测量的车架上两个倾角传感器夹角变化，即车架的变形扰度与实际更加接近，所测量得到的车辆动态载重值也更加准确，误差较小；安装方便可靠，尤其适用于油罐车、混凝土搅拌车的载重值动态检测和监控。

优选地，每组传感器所有所述倾角传感器均横向，即沿垂直于车辆行驶的方向设于所述车架上。