[实用新型]一种无人污染物溯源系统

权利要求书

1.一种无人污染物溯源系统，其特征在于，它包括无人污染物溯源船（7）、手持遥控器（5）和远程监控基站（6），无人污染物溯源船（7）通过GPRS与远程监控基站（6）通信，无人污染物溯源船（7）通过射频通信的方式与手持遥控器（5）无线通信；无人污染物溯源船包括船身（4）、主控单元（1）、水体采样装置（2）和水质在线检测装置（3），所述船身（4）由船体外壳，动力装置和电源模块组成，采用双体船式，所述主控单元（1）由主控芯片、GPRS模块、RF无线模块、GPS模块、电子罗盘、舵机驱动直流电机驱动、步进电机驱动及JTAG接口组成，其中，所述GPRS模块、RF无线模块、GPS模块与主控芯片以RS232接口相连，所述电子罗盘与主控芯片使用I²C接口连接；所述水体采样装置（2）由升降装置、抽样装置和分流装置组成，升降装置由采样软管、步进电机、卷盘、传动装置组成，抽样装置由蠕动泵、二向接头组成，分流装置由舵机、分流盘和水箱组成，所述水质在线检测装置（3）：主要由浸没式探头和信号采集电路组成，在线检测装置（3）通过RS485接口与主控单元（1）连接，将检测信息传送给主控单元（1）；所述手持遥控器由主控芯片、RF无线模块、可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏、RS232接口电路、JTAG接口和电源模块组成，所述RF无线模块通过RS232接口电路与主控芯片连接，可编程摇杆、可编程按键、液晶显示屏均与主控芯片连接。