[实用新型]一种自动导航车的驱动悬挂装置及自动导航车

权利要求书

1.一种自动导航车的驱动悬挂装置，悬挂在车架(9)下面，包括驱动轮组(1)、安装板(2)，所述的驱动轮组(1)固定在安装板(2)下面，其特征在于：所述的安装板(2)两侧边分别固定有侧护板(12)，所述的侧护板(12)下侧角与所述的车架(9)铰接；所述的安装板(1)上面横向固定有压力调节装置，所述的压力调节装置可调节地向所述的车架(9)施加压力。

2.根据权利要求1所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：所述的压力调节装置为弹性机构，所述的压力调节装置分别固定在安装板(2)两侧边上。

3.根据权利要求2所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：所述的弹性机构包括弹簧导套(3)、压缩弹簧(5)，所述的弹簧导套(3)横向固定在所述的安装板(2)上面，所述的弹簧导套(3)的开口端与所述的车架(9)相对，在所述的弹簧导套(3)内设置有弹簧压板(6)，所述的压缩弹簧(5)套装在所述的弹簧导套(3)内，所述的压缩弹簧(5)的两端分别挤压所述的车架(9)和弹簧压板(6)，所述的弹簧导套(3)的底部设置有螺孔，调整螺钉(7)旋入螺孔中，所述的调整螺钉(7)顶端与所述的弹簧压板(6)相接。

4.根据权利要求2所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：在所述的车架(9)上设置有挡板(11)，所述的挡板(11)下侧设置有与所述的侧护板(12)铰接的支撑板(10)。

5.根据权利要求3所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：在所述的压缩弹簧(5)与挡板(11)之间还设置有浮动压块(4)，浮动压块(4)与压缩弹簧(5)前端相连。

6.根据权利要求3所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：所述的侧护板(12)设置成上面为长方形和下面为三角形结合的一体式形状，长方形部位固定在安装板(2)侧边，三角形的下面锐角部位铰接在支撑板(10)上，铰接点为铰接支点(8)。

7.根据权利要求3所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：在所述的调整螺钉(7)的末端设置有带动所述的调整螺钉(7)旋转的自动压力调节装置。

8.根据权利要求6所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：所述的自动压力调节装置包括对自动导航车的重量进行检测的重量检测装置、带动所述的调整螺钉(7)旋转的调整电机和对所述的调整电机进行控制的自动调节控制装置，所述的重量检测装置的输出接所述的自动调节控制装置。

9.根据权利要求7所述的自动导航车的驱动悬挂装置，其特征在于：所述的自动调节控制装置具有学习能力，所述的调整电机上设置有霍尔传感器，所述的霍尔传感器的输出接入到所述的自动调节控制装置，在所述的自动调节控制装置中保存有所述的调整电机转数与自动导航车的重量对应的表格，当所述的重量检测装置检测的自动导航车的重量输入到所述的自动调节控制装置后，所述的自动调节控制装置根据保存有所述的调整电机转数与自动导航车的重量对应的表格控制所述的调整电机工作。

10.一种自动导航车，包括车架(9)、导航传感器(13)，其特征在于：车架(9)上还设有如权力要求1-9中任一项所述的驱动悬挂装置。