[实用新型]一种声学模组弹片自动安装装置

权利要求书

1.一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：它包括底板组件(8)，所述底板组件(8)上设置有点胶机组件(1)，所述点胶机组件(1)的工作台上设置有工装组件(5)，所述工装组件(5)上开设有多个声学模组放置槽(5-1)，所述点胶机组件(1)的龙门行走装置上设置有取料压料组件(2)；

所述底板组件(8)上设置有上料器(4)；

所述底板组件(8)上设置有分料检测机构(3)，所述分料检测机构(3)进料端与所述上料器(4)的出料端对接，所述分料检测机构(3)的检测端与所述点胶机组件(1)中龙门行走装置上设置的取料压料组件(2)相对应，所述取料压料组件(2)对分料检测机构(3)的检测端悬浮定位；

所述底板组件(8)上还设置有触摸屏组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述分料检测机构(3)包括：

设置在所述分料检测机构(3)进料端的进料轨道(3-10)；所述进料轨道(3-10)的进料口与所述上料器(4)的出料端对接；

设置在所述进料轨道(3-10)的出料口并带有物料到位检测光纤的推料气缸(3-6)；

设置在所述分料检测机构(3)检测端的分料块(3-1)，所述分料块(3-1)上开设有多个弹片槽；

设置在所述分料检测机构(3)检测端与所述分料块(3-1)上开设的多个弹片槽位置相对应的弹片光纤检测(3-2)；

设置在所述分料检测机构(3)一侧用于控制分料块(3-1)转动的第一步进电机(3-3)；

设置在所述分料检测机构(3)的一侧用于控制分料块(3-1)移动的第二步进电机(3-5)。

3.根据权利要求2所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述取料压料组件(2)包括设置于所述点胶机组件(1)龙门行走装置上的背板(2-3)，

所述背板(2-3)上安装有第一取料夹爪组块(2-1)和第二取料夹爪组块(2-2)；

所述第一取料夹爪组块(2-1)包括由滑台气缸(2-6-3)驱动可上下移动的滑台(2-1-1)，所述滑台(2-1-1)的底面上设置有多个由第一推料气缸(2-6-1)控制可伸出缩回所述滑台(2-1-1)底面的取料夹爪(2-7)；

所述第二取料夹爪(2-2)包括取料夹板(2-2-1)，所述取料夹板(2-2-1)底面上设置有多个由第二推料气缸(2-6-2)控制可伸出缩回所述取料夹板(2-2-1)底面的取料夹爪(2-7)。

4.根据权利要求3所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述底板组件(8)上还设置有开关组件(7)，所述开关组件(7)上设置有控制所述点胶机组件(1)的开始按钮和急停按钮。

5.根据权利要求4所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述工装组件(5)上开设有四个声学模组放置槽(5-1)。

6.根据权利要求5所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述分料块(3-1)上开设的弹片槽的个数为四个；所述滑台(2-1-1)底面上设置的取料夹爪(2-7)与所述取料夹板(2-2-1)底面上设置取料夹爪(2-7)的总个数为四个。