[实用新型]导轨式磁性吸附充电装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种充电装置，特别涉及一种导轨式磁性吸附充电装置。

背景技术

智能可移动电器设备(例如智能机器人)往往需要进行自主充电，即电器设备可自主定位并移动至充电装置进行充电，充电完成后离开充电装置继续工作。由于智能可移动电器设备的定位精度往往不高，因此经常出现定位不准、不能准确移动至充电装置的情况，降低了电器设备的充电效率。因此急需一种可以辅助智能可移动电器设备定位于充电装置的装置，从而提高充电效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有充电装置缺乏辅助定位结构的问题，提供一种可通过卡位部件和导向轮辅助待充电设备定位的导轨式磁性吸附充电装置。

本实用新型的解决方案是：

一种导轨式磁性吸附充电装置，包括卡位导轨，所述卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合；设置在所述卡位导轨前端的能够转动的导向轮；设置在所述卡位导轨两个侧面上的第一充电电极；以及设置在所述卡位导轨上表面的第一磁性部件。

优选地，所述导轨式磁性吸附充电装置还包括在所述卡位导轨末端且垂直于所述卡位导轨设置的定位部件。

优选地，所述定位部件是挡板。

优选地，所述待充电设备包括设置于底部的卡位导槽，所述卡位导槽的两个侧面上设置有第二充电电极，所述卡位导槽的上表面设置有第二磁性部件。

优选地，所述第一磁性部件和第二磁性部件是永磁铁或电磁铁。

优选地，在所述导向轮的引导下，所述卡位导轨能够插入所述待充电设备的卡位导槽中，使得所述第二充电电极与所述第一充电电极接触，从而进行充电。

优选地，所述卡位导轨和所述卡位导槽均为楔形。

优选地，所述导轨式磁性吸附充电装置还包括用于固定所述卡位导轨和定位部件的底板。

本实用新型的导轨式磁性吸附充电装置的优点是通过设置卡位导轨和其上的导向轮及磁性部件，能够辅助待充电设备准确到达并定位于充电装置，从而提高充电效率。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是根据示例性实施例的导轨式磁性吸附充电装置的立体图；

图2是待充电设备的立体图。

主要附图标记如下：

1-卡位导轨，2-充电电极，3-卡位导槽，4-导向轮，5-磁铁，6-充电电极，7-磁铁，8-底板，9-挡板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

根据本实用新型的导轨式磁性吸附充电装置包括卡位导轨，卡位导轨与待充电设备的卡位导槽相配合；设置在卡位导轨前端的能够转动的导向轮；设置在卡位导轨两个侧面上的第一充电电极；以及设置在卡位导轨上表面的第一磁性部件。导向轮设置在卡位导轨前端，且能够转动，从而可以引导卡位导槽沿卡位导轨移动并最终与卡位导轨完全配合。第一充电电极与充电电源电性连接，用于对待充电设备进行充电。

导轨式磁性吸附充电装置还可包括在卡位导轨末端且垂直于卡位导轨设置的定位部件。在示例性实施例中，定位部件是挡板，当然定位部件也可以是其他能够其阻挡定位作用的部件。

待充电设备包括设置于底部的卡位导槽，卡位导槽的两个侧面上设置有第二充电电极，卡位导槽的上表面设置有第二磁性部件。第一磁性部件和第二磁性部件可以是永磁铁或电磁铁。在永磁铁的情况下，第一磁性部件和第二磁性部件极性相反；在电磁铁的情况下，第一磁性部件和第二磁性部件通过充电带有相反极性，通过断电消除磁性。

导向轮能够转动，在导向轮的引导下，卡位导轨能够插入待充电设备的卡位导槽中，引导待充电设备定位于导轨式磁性吸附充电装置，使得第二充电电极与第一充电电极接触，从而进行充电。

优选地，卡位导轨和卡位导槽均为楔形，从而易于配合，引导待充电设备移动至充电装置。当然，卡位导轨和卡位导槽也可具有其他能够相互配合的形状。

导轨式磁性吸附充电装置还可包括用于固定卡位导轨和定位部件的底板，从而充电装置更容易相对于地面固定。