[实用新型]一种中空型谐波减速器有效
| 申请号： | 201520739855.6 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205036818U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 袁安富;杨燃;张瀚;袁恒;彭敏 | 申请（专利权）人： | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 312462 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 中空 谐波 减速器 | ||
【权利要求书】：
1.一种中空型谐波减速器，其特征在于：包括本体、波发生器、柔轮、刚轮，所述刚轮镶嵌在本体内，所述柔轮与刚轮部分啮合，所述波发生器设置在柔轮中，且波发生器的内部开设有轴向的通孔，电线从通孔内部走线排布。
2.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于：所述波发生器上的一端开设有输入螺孔，所述刚轮上开设有输出螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于：还包括与刚轮一体化的负载，所述负载对应输出螺孔开设有相应的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种中空型谐波减速器，其特征在于：所述刚轮与本体之间设置有深沟球轴承。
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