[实用新型]带接料机构的全自动步进传送装置

说明书

技术领域：

本实用新型属于工业自动化控制技术领域，涉及一种带接料机构的全自动步进传送装置。

背景技术：

已有的步进梁式加热炉具有加热时间短、工件加热均匀、自动化程度高的优点，在环保、节能等方面具有优势，在热处理装置上得到广泛的应用。但由于步进梁式加热炉炉底机械传动装置本身高度高、且不能长期承受高温的限制，使工件热处理结束后必须从一个较高的滑道自由落下，这一工艺限制会给工件造成较大冲击，也使热处理废品率极大增加，在步进炉后单独设计接料机构易造成前后装置运行不同步、系统可靠性差等问题，因此，设计一种带接料机构的全自动步进传送装置显得尤为重要。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种带接料机构的全自动步进传送装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种带接料机构的全自动步进传送装置，其组成包括：位置传感器、液压执行器、可编程控制器PLC和控制面板，其特征是：所述的位置传感器安装于于步进梁和接料机构的限位位置上，位置传感器与可编程控制器PLC电连接，所述的液压执行器一端通过中间继电器与可编程控制器PLC电连接，所述的液压执行器另一端通过管束分别与接料杆油缸、步进梁前后运动油缸和步进梁斜面运动油缸连接，所述的可编程控制器PLC又和控制面板电连接。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，所述的控制面板上设有：启动按钮、停止按钮、步进周期设定旋钮和暂停按钮。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，通过操作暂停按钮可实现传送机构在任意位置停止和恢复运行。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，所述的位置传感器为光电传感器。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，工件通过接料杆的托举帮扶作用，最后落入滑道内。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，所述的装置的工作过程为：首先，在控制面板上设定好步进周期，按下启动按钮，定时运行指示灯亮，可编程控制器PLC接收到指令后，进行初始化检测、运行；根据位置传感器反馈的位置信息，经过中间继电器隔离放大后，可编程控制器PLC驱动液压执行器控制接料机构和步进梁周期运行；同时可编程控制器PLC内的计时器开始同步工作，检测动作执行情况；系统正常时，即进入定时周期步进模式，并在控制面板的人机界面HMI上显示运行状态、记录运行过程；如果一旦发生异常情况，操作人员按下控制面板上的暂停按钮，传送装置立即停止运行，待故障排除后，松开暂停按钮，系统恢复运行。

所述的带接料机构的全自动步进传送装置，所述的装置的接料机构和步进梁的具体步进过程为：步进梁从初始位置提升、前进，接料机构升高取料、步进梁下降、后退到初始位置，接料机构下降，工件进入滑道进入下一道工序，待到下一步进周期重复进行。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种带接料机构的全自动步进传送装置，在步进梁末端加入可升降的接料机构并实现前后机构全自动协调控制，避免工件从高位滑落导致受冲击损坏的问题，有效减低了热处理的废品率。

本实用新型步进传送装置在步进梁后加入接料装置，有效避免工件从高位滑落导致受冲击损坏的问题，并实现前后机构的全自动协调控制。

本实用新型步进传送装置通过暂停按钮，当传动装置出现工作异常时，可以在运行的任意位置立即暂停，故障处理完毕后，能够恢复正常运行。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种带接料机构的全自动步进传送装置，其组成包括：位置传感器、液压执行器、可编程控制器PLC和控制面板，所述的位置传感器1安装于步进梁和接料机构的限位位置上，位置传感器与可编程控制器PLC6电连接，所述的液压执行器一端通过中间继电器5与可编程控制器PLC电连接，所述的液压执行器4另一端通过管束分别与接料杆2油缸、步进梁8前后运动油缸和步进梁斜面运动油缸连接，所述的可编程控制器PLC又和控制面板7电连接。

实施例2：