[实用新型]一种空中照明无人机

权利要求书

1.一种空中照明无人机，其特征在于：包括机身（2）、多组浆组件、控制电路组件、电机、无人机飞行控制系统、控制照明设备和障碍躲避模块（8）；所述浆组件包括螺旋叶（1）和浆臂（3），所述浆臂（3）的一端与机身（2）铰接，所述螺旋叶（1）设置于机身（2）的末端，所述浆组件与控制电路组件电连接于电机，所述控制电路组件、控制照明设备和障碍躲避模块（8）通过电线相互连接，所述无人机飞行控制系统与控制电路组件和电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述障碍躲避模块（8）由距离传感器（9）、惯性传感器（10）、单片机（12）和无线通信模块（11）组成，所述距离传感器（9）、惯性传感器（10）、无线通信模块（11）依次连接单片机（12），所述单片机（12）还与无人机飞行控制系统、遥控接收机相连接。

3.根据权利要求1所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述控制照明设备由轴承架（4）、传输模块、照射跟踪系统（6）、图片传输系统、瞄准系统（7）和探照灯（5）组成，所述瞄准系统（7）、照射跟踪系统（6）、图片传输系统安装在传输模块中，探照灯（5）安装在照射跟踪系统（6）上，所述轴承架（4）固定安装在机身（2）上。

4.根据权利要求3所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述瞄准系统（7）由摄像和瞄准镜组成。

5.根据权利要求3所述的一种空中照明无人机，其特征在于：所述照射跟踪系统（6）由两个舵机和齿轮组成，处于垂直和水平的两个舵机带动两个方向的齿轮，所述齿轮固定于探照灯（5）上，所述探照灯（5）为的结构为圆球形。