[实用新型]阀组件装配一体机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种阀组件装配一体机。

背景技术

阀组件包括阀座、阀芯和阀管等不见。通常在阀芯上会设置若干通孔，阀芯安装至阀座上时，阀芯的安装角度是设定的，因此在安装的时候需要进行找准。目前现有的阀芯找准一般是人为进行找准，然后再进行阀管组装，不仅劳动强度高，而且作业效率低，无法满足企业的生产要求。

例如，中国专利文献公开了一种阀芯找准定位结构,[申请号：201120565283.6]，自上而下包括弹簧、阀芯和阀座，其特征在于：所述阀芯的上表面为平面，所述弹簧压紧所述阀芯的上表面，所述阀芯的下表面为球面，所述阀座中心开口，所述球面压紧在所述阀座上，密封所述开口。该方案的阀芯找准定位结构，将阀芯的下表面有传统的平面加工成球面，当横向受力时阀芯可以自动找准定位，使阀芯始终保持在中心位置，大大加强了密封效果。

上述的方案虽然具有诸多的优点，但是该方案并不能解决上述阀芯上设有通孔从而对阀芯通孔进行找准的技术问题，其次，还是不能实现阀座与阀管机械组装，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理且能实现找准并组装从而提高生产效率的阀组件装配一体机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本阀组件装配一体机包括作业台和设置在作业台上且能使阀芯周向固定的旋转式弹性机械手，在作业台上设有当旋转式弹性机械手使阀芯周向固定时能够驱动阀芯转动至设定位置的阀芯选向找准装置，在作业台上还设有当旋转式弹性机械手转动至下一工位从而使同步转动后的阀芯压入于阀座内的阀芯铆压机构，在作业台上还设有当阀芯压入于阀座内后能够使阀管一端压入于阀座内的阀管铆压机构，所述的阀芯铆压机构和阀管铆压机构之间设有传输机构。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的阀芯选向找准装置包括具有阀芯输料轨道的安装座，在安装座上穿设有位于阀芯输料轨道上方且竖直设置的找准轴，在找准轴的下端设有若干能一一插于阀芯的阀孔中的找准头，所述的找准轴与能驱动找准轴周向转动从而使找准头与阀孔一一对准的旋转驱动机构相连，在安装座和找准轴之间设有当找准头与阀孔一一对准后能迫使所述的找准头插于阀孔中的弹性驱动结构且当找准头插于阀孔中后所述的旋转驱动机构驱动阀芯转动到设定位置，所述的旋转驱动机构与能驱动旋转驱动机构升降的升降驱动机构相连。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的旋转驱动机构包括与找准轴套接且和找准轴轴向活动相连的旋转驱动轴且找准轴与旋转驱动轴之间设有周向定位结构，在旋转驱动轴上设有齿轮，所述的齿轮啮合连接有能驱动齿轮周向旋转的齿条，所述的齿条与能驱动齿条沿水平方向往复移动的水平驱动器相连。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降驱动机构包括升降座，旋转驱动轴穿设在升降座上且与升降座周向转动连接，在升降座与安装座之间设有导向结构，所述的升降座与能驱动升降座在竖直方向升降的升降驱动器相连。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降座内具有腔室，在升降座的一侧具有与腔室贯通的条形导向孔，所述的齿轮和齿条分别位于腔室内，所述的水平驱动器设置在升降座的一端且通过联动结构与齿条相连。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的弹性驱动结构包括套设在找准轴上的驱动拉簧，驱动拉簧的一端作用在安装座上，另一端作用在找准轴上端的环形阻挡部上。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的升降座上还设有悬臂式压板，悬臂式压板的一端连接在升降座上，另一端悬空并压在环形阻挡部上方。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的安装座上还设有能使阀芯周向固定并使阀芯位于找准轴下方的旋转式弹性机械手，且当阀芯被找准轴转动到设定角度后通过旋转式弹性机械手使阀芯移送下一个工位并旋转至装配角度，在阀芯输料轨道进料端设有能使阀芯逐个进入至阀芯输料轨道从而使旋转式弹性机械手取得阀芯的逐个进料机构。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的旋转式弹性机械手为双工位机械手，该旋转式弹性机械手包括水平设置的取料臂，在安装座上设有连接在取料臂中部并能驱动该取料臂旋转的旋转驱动器，在取料臂的两端分别设有能使阀芯周向固定的弹性夹料部。

在上述的阀组件装配一体机中，所述的弹性夹料部包括设置在取料臂上的静夹料部，在取料臂上还设有能相对取料臂摆动并与静夹料部形成阀芯夹紧空间的动夹料部，所述的动夹料部与取料臂之间设有能使动夹料部具有向静夹料部侧运动趋势的弹性件。