[实用新型]一种自主行走搬运器和搬运系统

权利要求书

1.一种自主行走搬运器，其特征在于：包括搬运平台主体（1），所述搬运平台主体（1）上设置有直行轮机构（3）、转向轮机构（2）、行走驱动机构（6）和旋转中心锁定机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自主行走搬运器，其特征在于：所述搬运平台主体（1）上还设置有行走切换机构，所述行走切换机构可切换所述的直行轮机构（3）或转向轮机构（2）与地面接触。

3.根据权利要求1所述的一种自主行走搬运器，其特征在于：所述搬运平台主体（1）上还设置有转向角度设定机构，所述转向角度设定机构可设定转向轮机构（2）中的转向轮的转向角度。

4.根据权利要求1所述的一种自主行走搬运器，其特征在于：所述行走驱动机构（6）包括两行驶驱动轮（61）和驱动电机（62），所述两行驶驱动轮（61）可同速行走或差速行走。

5.根据权利要求4所述的一种自主行走搬运器，其特征在于：所述两行驶驱动轮（61）由同一驱动电机（62）驱动行走，所述行驶驱动轮（61）与驱动电机（52）的输出端之间设置有差速装置和联轴器。

6.根据权利要求4所述的一种自主行走搬运器，其特征在于：所述驱动电机（62）有两个，每一个驱动电机（62）单独驱动一个行驶驱动轮（61），两驱动电机（62）可驱动两行驶驱动轮（61）同速行走或差速行走。

7.一种自主行走搬运系统，其特征在于：包括权利要求1-6任一项所述的一种自主行走搬运器，还包括固定设置在地面的旋转中心（5），所述搬运平台主体（1）上的旋转中心锁定机构（4）可配合锁定在固定在地面的旋转中心（5）上，所述旋转中心锁定机构（4）锁定在地面的旋转中心（5）后，所述搬运平台主体（1）可绕着旋转中心（5）做转向运动。