[实用新型]阀芯选向找准装置

权利要求书

1.一种阀芯选向找准装置，其特征在于，本装置包括具有阀芯输料轨道(11)的安装座(1)，在安装座(1)上穿设有位于阀芯输料轨道(11)上方且竖直设置的找准轴(2)，在找准轴(2)的下端设有若干能一一插于阀芯(10)的阀孔(101)中的找准头(3)，所述的找准轴(2)与能驱动找准轴(2)周向转动从而使找准头(3)与阀孔(101)一一对准的旋转驱动机构(4)相连，在安装座(1)和找准轴(2)之间设有当找准头(3)与阀孔(101)一一对准后能迫使所述的找准头(3)插于阀孔(101)中的弹性驱动结构(5)且当找准头(3)插于阀孔(101)中后所述的旋转驱动机构(4)驱动阀芯(10)转动到设定位置，所述的旋转驱动机构(4)与能驱动旋转驱动机构(4)升降的升降驱动机构(6)相连。

2.根据权利要求1所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的旋转驱动机构(4)包括与找准轴(2)套接且和找准轴(2)轴向活动相连的旋转驱动轴(41)，找准轴(2)与旋转驱动轴(41)之间设有周向定位结构，在旋转驱动轴(41)上设有齿轮(42)，所述的齿轮(42)啮合连接有能驱动齿轮(42)周向旋转的齿条(43)，所述的齿条(43)与能驱动齿条(43)沿水平方向往复移动的水平驱动器(44)相连。

3.根据权利要求2所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的升降驱动机构(6)包括升降座(61)，旋转驱动轴(41)穿设在升降座(61)上且与升降座(61)周向转动连接，在升降座(61)与安装座(1)之间设有导向结构，所述的升降座(61)与能驱动升降座(61)在竖直方向升降的升降驱动器(62)相连。

4.根据权利要求3所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的升降座(61)内具有腔室(63)，在升降座(61)的一侧具有与腔室(63)贯通的条形导向孔(64)，所述的齿轮(42)和齿条(43)分别位于腔室(63)内，所述的水平驱动器(44)设置在升降座(61)的一端且通过联动结构与齿条(43)相连。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的弹性驱动结构(5)包括套设在找准轴(2)上的驱动拉簧(51)，驱动拉簧(51)的一端作用在安装座(1)上，另一端作用在找准轴(2)上端的环形阻挡部(52)上。

6.根据权利要求5所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的升降座(61)上还设有悬臂式压板(65)，悬臂式压板(65)的一端连接在升降座(61)上，另一端悬空并压在环形阻挡部(52)上方。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的安装座(1)上还设有能使阀芯(10)周向固定并使阀芯(10)位于找准轴(2)下方的旋转式弹性机械手(7)，且当阀芯(10)被找准轴(2)转动到设定角度后通过旋转式弹性机械手(7)使阀芯(10)移送下一个工位并旋转至装配角度，在阀芯输料轨道(11)进料端设有能使阀芯(10)逐个进入至阀芯输料轨道(11)从而使旋转式弹性机械手(7)取得阀芯(10)的逐个进料机构(8)。

8.根据权利要求7所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的旋转式弹性机械手(7)包括水平设置的取料臂(71)，在安装座(1)上设有连接在取料臂(71)中部并能驱动该取料臂(71)旋转的旋转驱动器(72)，在取料臂(71)的两端分别设有能使阀芯(10)周向固定的弹性夹料部(73)。

9.根据权利要求8所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的弹性夹料部(73)包括设置在取料臂(71)上的静夹料部(74)，在取料臂(71)上还设有能相对取料臂(71)摆动并与静夹料部(74)形成阀芯夹紧空间的动夹料部(75)，所述的动夹料部(75)与取料臂(71)之间设有能使动夹料部(75)具有向静夹料部(74)侧运动趋势的弹性件。

10.根据权利要求7所述的阀芯选向找准装置，其特征在于，所述的逐个进料机构(8)包括连接在阀芯输料轨道(11)中部的阀芯进料轨道(81)，在阀芯输料轨道(11)的进料端设有插于阀芯输料轨道(11)中的推动臂(82)，所述的推动臂(82)与能驱动推动臂(82)沿着阀芯输料轨道(11)轴向移动的进料驱动器(83)相连，当阀芯进料轨道(81)将阀芯输送至阀芯输料轨道(11)中后通过推动臂(82)使推动臂(82)移动从而使旋转式弹性机械手(7)取得阀芯(10)。