[实用新型]一种用于机器人上的升降移动结构有效
| 申请号： | 201520742233.9 | 申请日： | 2015-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN205254975U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 谢传海;李元兴 | 申请（专利权）人： | 佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 肖平安 |
| 地址： | 528000 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 升降 移动 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于机器人上的升降移动结构，其特征在于：包括机架(1)、安装于所述机架(1)内的摆臂连杆升降伺服马达(2)、与该摆臂连杆升降伺服马达(2)相连的摆臂连杆升降RV减速机(3)、一端与所述摆臂连杆升降RV减速机(3)相连的摆臂连杆(4)以及安装座(5)，其中所述安装座(5)与机架(1)构成竖直方向的滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人上的升降移动结构，其特征在于：还包括有一与所述安装座(5)固定相连的用于辅助其升降移动的平衡气缸(6)。
3.根据权利要求2所述的一种用于机器人上的升降移动结构，其特征在于：所述安装座(5)为一带有空腔的长条形壳体结构，其中所述平衡气缸(6)竖直安装于所述安装座空腔内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司，未经佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201520742233.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
