[实用新型]一种电力巡线装置

权利要求书

1.一种电力巡线装置，其特征在于，包括：

飞行器（100）；

设置在所述飞行器（100）上的机载设备（200）；

所述机载设备（200）包括：

用于在电力巡线过程中拍摄图片并以第一数字信号输出的相机（210）；

用于进行红外成像并以第二数字信号输出，还进行紫外成像并以第三数字信号输出的光成像设备（220）；

用于控制所述光成像设备（220）工作，且接收所述光成像设备（220）输出的所述第二数字信号和所述第三数字信号并输出的遥感遥测模块（230），所述遥感遥测模块（230）与所述光成像设备（220）通信连接；

用于接收所述遥感遥测模块（230）输出的所述第二数字信号和所述第三数字信号，判断输电线路是否出现故障，以及接收所述相机（210）输出的所述第一数字信号判断杆塔是否出现故障，并将判断故障的结果信息输出的故障诊断专家模块（240），所述故障诊断专家模块（240）与所述相机（210）和所述遥感遥测模块（230）通信连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡线装置，其特征在于，

所述电力巡线装置还包括：

用于发送用户指令至所述机载设备（200），以及接收所述机载设备（200）回传的数据信息并显示的终端设备（300）；

所述机载设备（200）还包括：

用于给所述飞行器（100）进行定位，并将定位信息输出的导航定位模块（250）；

与所述飞行器（100）通信连接，用于接收用户指令控制所述飞行器（100）的飞行控制模块（260）；

用于接收所述终端设备（300）输出的用户指令并输出至所述飞行控制模块（260），以及接收所述故障诊断专家模块（240）输出的所述判断故障的结果信息和所述导航定位模块（250）输出的所述定位信息并输出至所述终端设备（300）的数据链通信模块（270），所述数据链通信模块（270）与所述终端设备（300）、所述故障诊断专家模块（240）、所述飞行控制模块（260）及所述导航定位模块（250）通信连接。

3.根据权利要求1所述的电力巡线装置，其特征在于，所述机载设备（200）还包括：

用于控制所述相机（210）工作，并接收所述相机（210）输出的所述第一数字信号，判断所述相机（210）当前时刻所拍摄的照片是否包含杆塔，若是，则将所述第一数字信号输出至所述故障诊断专家模块（240），并控制所述相机（210）继续拍摄，若否，则控制所述相机（210）在预设时间后再进行拍摄的相机控制模块（280），所述相机控制模块（280）与所述相机（210）和所述故障诊断专家模块（240）通信连接。

4.根据权利要求1所述的电力巡线装置，其特征在于，所述故障诊断专家模块（240）包括：

存储有正常杆塔相关的数据特征量以及常见杆塔故障相关的数据特征量的数据库（241）；

用于接收所述第一数字信号，并调用所述数据库（241）中的数据特征量，判断当前所拍摄的杆塔是否出现故障，并输出判断的结果信息的第一判断模块（242），所述第一判断模块（242）与所述数据库（241）通信连接。

5.根据权利要求4所述的电力巡线装置，其特征在于，所述故障诊断专家模块（240）还包括：

用于接收所述第二数字信号，判断输电线路上是否有异常过热，若是，则判断输电线路当前位置上存在绝缘故障，并输出判断的结果信息的第二判断模块（243）；

用于根据所述第三数字信号判断输电线路上是否出现油晕及油气放油现象，并输出判断的结果信息的第三判断模块（244）。

6.根据权利要求5所述的电力巡线装置，其特征在于，所述光成像设备（220）包括进行红外成像的红外成像设备，以及进行紫外成像的紫外成像设备，还包括用于可见光成像并以第四数字信号输出的可见光成像设备。

7.根据权利要求6所述的电力巡线装置，其特征在于，所述遥感遥测模块（230）还包括：

用于当输电线路或杆塔有故障，则控制所述可见光成像设备工作，并接收所述第四数字信号，且将所述第四数字信号输出至所述故障诊断专家模块（240）的第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一判断模块（242）、所述第二判断模块（243）、所述第三判断模块（244）、所述可见光成像设备通信连接。