[实用新型]一种具有点头和摇头功能的机器人

权利要求书

1.一种具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，包括：控制器、摇头机构安装座(19)、安装在所述摇头机构安装座(19)上的摇头机构、设置在所述摇头机构上方的点头机构安装架(5)以及设置在所述点头机构安装架(5)上方的点头机构，所述控制器控制所述摇头机构发生摇头动作或所述点头机构发生点头动作；

所述摇头机构包括摇头转动机构以及驱动所述摇头转动机构以铅垂线为转动轴线进行转动的摇头舵机(18)；所述摇头转动机构包括摇头舵盘连接轴(16)、摇头联轴器(14)、摇头转轴(10)，所述摇头舵机(18)的摇头舵机托盘(17)与所述摇头舵盘连接轴(16)相连，所述摇头舵盘连接轴(16)通过所述摇头联轴器(14)与所述摇头转轴(10)连接，所述摇头舵机(18)的下端安装在所述摇头机构安装座(19)上；

所述点头机构包括点头旋转机构以及驱动所述点头旋转机构以水平线为转动轴线进行转动的点头舵机(6)，所述点头旋转机构包括点头舵盘连接轴(2)、点头联轴器(3)及点头转轴(4)，所述点头舵机(6)的点头舵机舵盘(1)与所述点头舵盘连接轴(2)相连，所述点头舵盘连接轴(2)通过所述点头联轴器(3)与所述点头转轴(4)连接。

2.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，围绕所述摇头转轴(10)的圆周设置有推力轴承座(12)及与所述推力轴承座(12)相配合的位于所述推力轴承座(12)上端的推力轴承盖(11)，所述摇头机构安装座(19)与所述推力轴承盖(11)之间设置有摇头机构支柱(15)，所述摇头机构支柱(15)围绕所述摇头舵机(18)设置。

3.根据权利要求2所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，所述摇头机构安装座(19)与所述推力轴承盖(11)之间设置有至少两个摇头机构支柱(15)，所有摇头机构支柱(15)均匀分布。

4.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，所述摇头转轴(10)的上端设置有安装平板(20)，所述点头机构安装架(5)固定设置在所述安装平板(20)上。

5.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，所述点头机构安装架(5)上方设置有点头舵机固定架(7)，所述点头舵机(6)固定安装在所述点头舵机固定架(7)上。

6.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，所述点头机构安装架(5)包括安装立柱(501)以及设置在所述安装立柱(501)上方的U型支撑板(502)，所述U型支撑板(502)的其中一侧的立板(5021)上设置有通孔，所述点头转轴(4)从所述通孔穿到所述立板(5021)的外侧。

7.根据权利要求6所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，还包括头盔固定支架(9)，所述头盔固定支架(9)的一端通过第一安装盘(21)固定安装在位于所述立板(5021)外侧的所述点头转轴(4)上，所述头盔固定支架(9)的另一端通过第二安装盘(22)固定安装在所述U型支撑板(502)的另一侧的立板(5021)上。

8.根据权利要求7所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，所述头盔固定支架(9)上安装有头盔。

9.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制器相连，所述人机交互模块接收到信号后传递给所述控制器，所述控制器对接收到的信号进行处理，并根据处理结果控制所述摇头机构或所述点头机构完成相应的操作，同时控制所述人机交互模块完成相应的语音和/或文字输出。

10.根据权利要求1所述的具有点头和摇头功能的机器人，其特征在于，还包括导航驱动模块，所述导航驱动模块与所述控制器相连，所述导航驱动模块用于检测外界障碍物，并将检测信号传递给所述控制器进行处理。