[实用新型]无刷直流电机及其驱动控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种无刷直流电机的驱动控制电路以及一种具有该驱动控制电路的无刷直流电机。

背景技术

通常，在使用电池供电的电动工具中，由电池直接给电动工具中的控制器和驱动电路供电，来驱动电机进行工作，而电池在完全充满的状态时输出的电压较高，并随着电池的电量降低输出的电压也随之降低。

并且，在电池的输出电压较低时，会造成整个电机驱动电路发热严重，无法保证电机的正常工作，因此，在电池的输出电压变得低于参考电压时，需要停止电动工具的操作，对电池进行充电。如果将参考电压设定较高，则会造成电池的利用率不够。

实用新型内容

本申请是基于发明人对以下问题的认识和研究做出的：

相关技术中提出了一种采用转换器的无电刷电动机驱动电路，虽然能在电池电压降低时仍然能够保证电机正常工作，但是当电池电压低于控制单元的工作电压时，控制单元将停止工作，从而无法保证电机继续正常工作。另外，控制单元的工作电压一般要求限制在一定的范围内，而电池电压在使用中存在一个很宽的范围值，因而需保证电池供给控制单元的电压稳定在一定的范围内，而相关技术中并未对此进行考虑。

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种无刷直流电机的驱动控制电路，在电池电压低于控制单元或三相驱动电路所需电压的情况下仍可以稳定地工作，同时使得供给控制单元的电压稳定在一定的范围内，满足控制单元的要求。

本实用新型的另一个目的在于提出一种无刷直流电机。

为实现上述目的，本实用新型一方面提出了一种无刷直流电机的驱动控制电路，包括：电池，所述电池用于给所述驱动控制电路供电；三相逆变桥，所述三相逆变桥的三相输出端与无刷直流电机相连；三相驱动电路，所述三相驱动电路用于输出驱动信号至所述三相逆变桥以驱动所述三相逆变桥；控制单元，所述控制单元与所述三相驱动电路相连以控制所述三相驱动电路输出所述驱动信号；电压转换器，所述电压转换器的输入端与所述电池相连，所述电压转换器的第一输出端与所述控制单元相连，所述电压转换器的第二输出端与所述三相驱动电路相连，所述电压转换器用于将所述电池输出的直流电转换为预设电压的直流电以供给所述控制单元和所述三相驱动电路。

本实用新型的无刷直流电机的驱动控制电路，通过电压转换器对电池输出的直流电进行转换以同时供给控制单元和三相驱动电路，从而保证在电池电压低于控制单元或三相驱动电路所需电压的情况下仍可以稳定工作，同时，电压转换器输出的直流电可以稳定在一定的范围内，满足控制单元所需电压的要求，因而在电池使用中可以保证控制单元稳定工作。

具体地，当所述电池输出的直流电的电压小于所述预设电压时，所述电压转换器工作在升压模式以对所述电池输出的直流电进行升压转换；当所述电池输出的直流电的电压大于所述预设电压时，所述电压转换器工作在降压模式以对所述电池输出的直流电进行降压转换。

具体地，所述三相驱动电路包括三相上臂驱动单元、三相下臂驱动单元、与所述三相上臂驱动单元中每相上臂驱动单元对应的浮动电压生成器，其中，所述电压转换器的输出端通过所述浮动电压生成器连接到所述每相上臂驱动单元，且所述电压转换器的输出端还直接与所述三相下臂驱动单元中每相下臂驱动单元相连。

进一步地，所述浮动电压生成器包括串联的自举二极管和自举电容。