[实用新型]一种智能擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种智能擦玻璃机器人，其特征在于，包括：

驱动机，包括驱动机体(1)，位于驱动机体(1)上的主动行走装置以及主动磁铁(3)，所述主动磁铁(3)连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体(1)下方设有擦拭件；

随动机，在所述驱动机的带动下行走，包括随动机体(2)，位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动磁铁(4)，所述随动磁铁(4)与所述主动磁铁(3)互相吸附，所述随动机体(1)下方设有擦拭件；

控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。

2.根据权利要求1所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述升降装置包括位于驱动机体(1)底盘上方的架体(51)，所述架体(51)螺纹连接有螺杆(52)，所述螺杆(52)的另一端穿过驱动机体(1)顶盖固接有旋钮(53)，主动磁铁(3)固设在架体(51)的下端；所述驱动机体(1)的底盘上设有限位结构(54)，旋拧旋钮(53)，主动磁体(3)随架体(51)在限位结构(54)的限制下沿螺杆(52)进行升降。

3.根据权利要求2所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述架体(51)包括与主动磁铁(3)固接的连接杆(511)，所述连接杆(511)另一端固接有水平板(512)，所述水平板(512)上开设有通孔，对应所述通孔所述水平板(512)上固设有螺母(513)，所述螺杆(52)与螺母(513)螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动行走装置包括两组部分穿过驱动机体(1)底盘的同步带轮(61)，每组同步带轮(61)包括对称设置在驱动机体(1)底盘两侧的两个同步带轮(61)，位于同一侧的同步带轮(61)通过同步带(62)传动连接，每组同步带轮(61)之间通过连接轴(64)连接，其中一组同步带轮(61)由安装在驱动机体(1)底盘上的驱动电机(63)驱动旋转。

5.根据权利要求4所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动电机(63)的输出端设有主动齿轮(65)，由驱动电机(63)驱动旋转的一组同步带轮(61)之间的连接轴(64)上设有从动齿轮(66)，所述驱动电机(63)通过主动齿轮(65)与从动齿轮(66)的啮合驱动所述连接轴(64)带动同步带轮(61)旋转。

6.根据权利要求5所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述随动机体(2)内通过连接座(71)设有旋转电机(72)，所述旋转电机(72)输出端连接有擦拭件。

7.根据权利要求6所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述随动行走装置包括对称设置在随动机体(2)底盘两侧的车轮(81)，所述车轮(81)部分穿过随动机体(2)的底盘，位于车轮(81)的两侧设有安装座(82)，所述车轮(81)通过轴(83)安装在两个安装座(82)之间。

8.根据权利要求6所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动磁铁(3)为圆形结构，所述限位结构(54)为圆筒状结构，所述主动磁铁(3)位于限位结构(54)内；所述随动磁铁(4)为圆形结构，穿设在旋转电机(72)的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述擦拭件包括盘刷(91)和刮条(92)，所述刮条(92)位于驱动机体(1)以及随动机体(2)底盘的两侧，且垂直于驱动机体(1)以及随动机体(2)的行走方向设置；所述驱动机体(1)上的盘刷(91)固设在驱动机体(1)的底盘下方，所述随动机体(2)上的盘刷(91)固设在旋转电机(72)的输出轴上且位于随动机体(2)的底盘下方。

10.根据权利要求1-9任一所述的智能擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动机体(1)以及随动机体(2)的侧壁上设有若干导向轮(10)。