[实用新型]具有折叠臂的飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更具体地说，涉及一种具有折叠臂的飞行器。

背景技术

无人飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于航拍、监测、搜救、资源勘查等领域。

现有技术中的多轴飞行器通常包括机体、设置在机体四周的多个机臂，每个机臂上均安装有旋翼。然而，现有的多轴飞行器的机臂通常为相对固定的结构，当多轴飞行器的飞行空间或环境改变(例如飞行空间变小)时，由于多轴飞行器的外形尺寸不能改变，而使得多轴飞行器难以在变小的飞行空间内使用。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够改变自身外形尺寸的具有折叠臂的飞行器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造了一种具有折叠臂的飞行器，包括机体；所述飞行器还包括多个折叠臂；每个所述折叠臂包括与所述机体连接第一臂、第二臂，以及用于使得所述第二臂可相对所述第一臂转动的转动机构；每个所述第一臂以及每个所述第二臂上均安装有旋翼。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构包括设置在所述第一臂一端的固定轴，设置在所述第二臂一端的旋转套；所述旋转套可旋转地套装在所述固定轴的外壁上。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构还包括设置在所述旋转套外壁上并与所述旋转套同轴设置的传动齿轮，安装在所述第二臂上的电机，以及传动连接在所述电机与所述传动齿轮之间的齿轮组。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述齿轮组包括套装在所述电机的转轴上的第一齿轮、可转动地安装在所述第二臂上并与所述第一齿轮啮合传动的环形齿条、连接在所述环形齿条上并与所述环形齿条同轴设置的第二齿轮、啮合在所述第二齿轮与所述传动齿轮之间的第三齿轮。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述环形齿条的齿数大于所述第二齿轮的齿数。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述转动机构还包括安装在所述第二臂上的弹性销限位机构；所述弹性销限位机构包括可伸缩地安装在所述第二臂上的活动销；所述活动销的一端可穿过所述旋转套并抵持在所述固定轴的外壁上。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述固定轴的外壁开设有若干个与所述活动销的位置相对的限位孔；转动所述第二臂时，可使得所述活动销抵持在所述限位孔中。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述弹性销限位机构还包括设置在所述第二臂上的安装架，以及弹性连接在所述安装架与所述活动销之间的弹簧；所述活动销可伸缩地安装在所述安装架上。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述旋转套与所述固定轴摩擦配合。

在本实用新型所述的具有折叠臂的飞行器中，所述折叠臂为四个；四个所述折叠臂均匀地分布在所述机体的四周。

实施本实用新型的具有折叠臂的飞行器，具有以下有益效果：所述飞行器采用可转动连接的第一臂和第二臂的结构，使用时，可以使得该飞行器改变其外型尺寸，从而能够适应不同的飞行空间，进而使得所述飞行器的应用领域更广。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型较佳实施例之一提供的具有折叠臂的飞行器的立体结构示意图；

图2是图1所示的具有折叠臂的飞行器中的折叠臂弯折时的结构图；

图3是图1所示的具有折叠臂的飞行器的内部结构图；

图4是图3中的A部放大图；

图5是图1所示的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图；

图6是本实用新型较佳实施例之二提供的具有折叠臂的飞行器的立体结构示意图；

图7是图6所示的具有折叠臂的飞行器中的折叠臂弯折时的结构图；

图8是图6所示的具有折叠臂的飞行器的内部结构图；

图9是图8中的B部放大图；

图10是图6所示的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图；

图11是本实用新型较佳实施例之三提供的具有折叠臂的飞行器中的转动机构的局部结构图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2以及图3所示，本实用新型的较佳实施例之一提供一种具有折叠臂的飞行器，其包括机体1、折叠臂2以及旋翼3。