[实用新型]工具机的夹持装置

权利要求书

1.一种工具机的夹持装置，其特征在于，包括：

一座体，具有一固定座及一滑移座，所述滑移座面对所述固定座，滑移座与固定座间隔一距离，定义固定座延伸至滑移座的方向为一径向，所述固定座固定不动，所述滑移座可沿着径向位移；

至少三枢转件，可枢转的设置于所述座体，所述这些枢转件分别贯穿一枢轴，所述枢轴枢设于所述座体，这些枢转件呈圆柱状，这些枢转件供以夹持一工件，所述工件设置于这些枢转件之间，至少一个枢转件设置于所述滑移座，至少一个枢转件设置于所述固定座；以及

一驱动装置，与至少一个所述枢转件动力连接，所述驱动装置用以带动所述枢转件旋转。

2.根据权利要求1所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述枢转件的数量为三，所述滑移座具有一个枢转件，所述固定座具有二个枢转件。

3.根据权利要求2所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述固定座具有一第一端及一第二端，所述第一端延伸至所述第二端为一垂直方向，在所述固定座的二个枢转件的枢轴沿着所述垂直方向设置。

4.根据权利要求2所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述工件具有一中心点，在所述滑移座的枢转件的枢轴与所述工件的中心点位于同一径向上。

5.根据权利要求1所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述枢转件的数量为四，所述滑移座具有二个枢转件，所述固定座具有二个枢转件。

6.根据权利要求5所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述固定座具有一第一端及一第二端，所述第一端延伸至所述第二端为一垂直方向，在所述滑移座的二个枢转件的枢轴沿着所述垂直方向设置，在所述固定座的二个枢转件的枢轴沿着所述垂直方向设置。

7.根据权利要求1所述的工具机的夹持装置，其特征在于：所述驱动装置与枢设于所述滑移座的枢转件动力连接。