[实用新型]一种使用在并联机构集电器上的多维力传感器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传感器，具体涉及一种使用在并联机构集电器上的多维力传感器。

背景技术

国内滑触线行业发展很快，目前很多滑触线整体创新程度不够，滑触线在接触器件破损率非常的高，影响了滑触线的使用效果，在滑触线移动的过程中容易产生火花，击穿集电设备，造成设备的损坏，很多集电器的智能化程度不高，运行不够稳定，不能够及时修正滑触线的移动轨迹，使用效果欠佳。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种智能化程度高，运动安全的一种使用在并联机构集电器上的多维力传感器。

本实用新型的技术方案为：一种使用在并联机构集电器上的多维力传感器，设置有上台和下台，所述的上台与下台之间设有测力柱，下台上设有凹槽，测力柱设置在下台的凹槽内，测力柱与上台和下台之间相互抵接，测力柱分为前端面和后端面，测力柱一侧设有应变计。

所述的测力柱的个数为4-6个，测力柱为相互对称结构。

所述的测力柱与上台和下台之间倾斜连接，倾斜的角度为15°-40°。

所述的应变计贴合在测力柱上，应变计在测力柱上的贴合角度为正45°-负45°。

本实用新型的优点是：在集电器中使用到多维力传感器，可以让集电器使用起来更加的智能，能够将滑触线运行轨迹进行信息整合，及时修正运行轨迹，多维力传感器上设有应变计，可以多角度感受到受力变化，可以满足不同工况的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1为上台，2为下台，3为测力柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

一种使用在并联机构集电器上的多维力传感器，设置有上台1和下台2，上台1与下台2之间设有测力柱3，下台2上设有凹槽，测力柱3设置在下台的凹槽内，测力柱3与上台1和下台2之间相互抵接，测力柱3分为前端面和后端面，测力柱3一侧设有应变计。

测力柱3的个数为4-6个，测力柱为相互对称结构。

测力柱3与上台1和下台2之间倾斜连接，倾斜的角度为15°-40°。

应变计贴合在测力柱3上，应变计在测力柱3上的贴合角度为正45°-负45°。