[实用新型]一种制片机的收料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于电池制造设备技术领域，特别涉及一种制片机的收料机构。

背景技术

制片机一般包括极片收料机构、极耳送料机构、极片极耳焊接机构、极片贴胶机构、成品处理机构、电气部分以及极片运动过程中对极片进行运动控制的多个牵引机构。现有的制片机收料机构结构复杂、效率低下，适应极片尺寸的范围很小，通用性不强，很难进行大规模生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种结构简单、效率高的制片机的收料机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种制片机的收料机构，包括机架、传送机构、固定架、升降气缸、平移气缸、机械手和极片收料板，所述传送机构和所述固定架均设置于所述机架，所述升降气缸和所述平移气缸均设置于所述固定架，且所述升降气缸和所述平移气缸的输出端均与所述机械手连接，所述极片收料板设置于所述传送机构的一侧。

作为本实用新型所述的制片机的收料机构的一种改进，所述传送机构包括传送平台、伺服电机和皮带，所述传送平台的端部设置有传动辊，所述伺服电机与所述传动辊连接，所述皮带套设于所述传送平台。

作为本实用新型所述的制片机的收料机构的一种改进，所述机械手包括横梁、连接板和真空吸盘，所述连接板垂直固定设置于所述横梁的底部，所述真空吸盘安装于所述连接板，且所述真空吸盘对应于所述皮带。

作为本实用新型所述的制片机的收料机构的一种改进，所述连接板的数量设置为8个，8个所述连接板均匀分布于所述横梁的底部，所述真空吸盘的数量设置为16个，每2个所述真空吸盘分别设置于每1个所述连接板的两端。

作为本实用新型所述的制片机的收料机构的一种改进，所述极片收料板设置为“L”形结构。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型包括机架、传送机构、固定架、升降气缸、平移气缸、机械手和极片收料板，所述传送机构和所述固定架均设置于所述机架，所述升降气缸和所述平移气缸均设置于所述固定架，且所述升降气缸和所述平移气缸的输出端均与所述机械手连接，所述极片收料板设置于所述传送机构的一侧。本实用新型通过升降气缸和平移气缸驱动机械手动作，快速地实现了收料，提高了收料的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和说明书附图，对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

如图1所示，一种制片机的收料机构，包括机架1、传送机构2、固定架3、升降气缸4、平移气缸5、机械手6和极片收料板7，传送机构2和固定架3均设置于机架1，升降气缸4和平移气缸5均设置于固定架3，且升降气缸4和平移气缸5的输出端均与机械手6连接，极片收料板7设置于传送机构2的一侧。通过升降气缸4和平移气缸5实现了机械手6对极片运送，从而快速地实现了收料，提高了收料的工作效率。

优选地，传送机构2包括传送平台21、伺服电机22和皮带23，传送平台21的端部设置有传动辊24，伺服电机22与传动辊24连接，皮带23套设于传送平台21。通过传送机构2对极片进行输送，当到达制定位置，可实现停止。

优选地，机械手6包括横梁61、连接板62和真空吸盘63，连接板62垂直固定设置于横梁61的底部，真空吸盘63安装于连接板62，且真空吸盘63对应于皮带23。连接板62的数量设置为8个，8个连接板62均匀分布于横梁61的底部，真空吸盘63的数量设置为16个，每2个真空吸盘63分别设置于每1个连接板62的两端。

优选地，极片收料板7设置为“L”形结构，这样的结构方便于极片进行收料。

本实用新型的工作过程是：输出极片8按皮带23运行方向移动，当到达与极片收料板7对应的位置，升降气缸4驱动机械手6下行，同时安装于连接板62的真空吸盘63吸住极片8，接着升降气缸4驱动机械手6上行，然后启动平移气缸5驱动机械手6平移到极片收料板7的上方，此时，真空吸盘63断真空，使得极片8掉在极片收料板7上，然后平移气缸5回位，等待下一极片到来。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。