[实用新型]双轴伺服电机拨瓶机构

说明书

技术领域

双轴伺服电机拨瓶机构，属于制瓶机技术领域。

背景技术

输瓶机拨瓶机构，安装在输瓶机上，使被放至输瓶机冷却风箱停止板上的玻璃制品，经冷却后将在拨瓶器的驱动下作90度回转，按照一定的顺序和间隔距离拨至运行中的输瓶带上。随着科学技术的发展，当前国际及国内市场对高效率、多品种、优质的制瓶机的需求不断增加。目前，国内大多数玻璃厂所用的拨瓶机构是机械机构、单电机加水平气缸或双步进电机形式，结构复杂，生产过程中经常会发生挤瓶、倒瓶现象，严重影响机速与合格率。国内同功能双步进电机拨瓶机构，使用过程中动作生硬无缓冲，不易控制，同样会倒瓶，效果不理想。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单实用、运行平稳、随时可以改变拨瓶曲线的双轴伺服电机拨瓶机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该双轴伺服电机拨瓶机构，包括拨爪、上传动室和下传动室，所述的上传动室与下传动室上下连接，拨爪安装上传动室的输出轴上，下传动室上设有驱动上传动室转动的复合驱动组件和通过上传动室传动并驱动拨爪转动的拨爪驱动组件。分别通过驱动机构带动拨爪和上传动室转动，可以通过两者转速的调节得到不同的拔瓶曲线，适应不同的拔瓶需求；结构简单实用，运行平稳。

所述的上传动室包括齿轮轴、带轮、上同步带和上壳体，齿轮轴两端通过轴承安装在上壳体的卡槽内，所述的拨爪安装在齿轮轴顶端的输出轴上，上同步带连接齿轮轴和带轮，带轮固定在连接轴上，连接轴穿过上壳体的底部连接下传动室上的拨爪驱动组件。完全由同步带传动，不借助其他连杆结构，结构简单，安装方便，易于更换。

所述的上壳体上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有上限位块。上传动室的上限位块可以控制运动轨迹。

所述的拨爪驱动组件包括拨爪减速机和拨爪伺服电机，连接轴下端穿过下传动室后与拨爪伺服电机上的拨爪减速机连接。拨爪通过齿轮轴、同步带、带轮、连接轴与减速机和伺服电机形成联动。

所述的拨爪减速机和拨爪伺服电机的传动比为10:1。

所述的上同步带对齿轮轴和带轮的传动比为1:1。

所述的复合驱动组件包括大带轮、小带轮、下同步带、上传动室减速机和上传动室伺服电机，大带轮通过轴承安装在所述下传动室的下壳体内，大带轮上端与上传动室连接，下同步带连接大带轮和小带轮，小带轮下端与上传动室伺服电机上的上传动室减速机连接。上传动室通过大带轮、同步带、小带轮与另一组减速机和伺服电机形成联动。

所述的下壳体上部盖有防尘盖，防尘盖上部安装有下限位块。下传动室通过下限位块可以控制运动轨迹。

所述的上传动室减速机和上传动室伺服电机的传动比为10:1。

所述的下同步带对大带轮和小带轮的传动比为11:6。

与现有技术相比，本实用新型的双轴伺服电机拨瓶机构所具有的有益效果是：具有结构简单、运行平稳的特点，适于高速生产，随时可以改变拨瓶曲线，从而提高产品的机速和合格率。构简单实用、运行平稳、适于高速生产，随时可以改变拨瓶曲线，更换品种简单，可实现慢加速拨出→恒速→运动→减速结束→快速返回，使得拨瓶平稳，无倒瓶现象，并可控制扶瓶风和模底风的双轴伺服电机拨瓶机构。本实用新型使用两只同型号伺服电机，分别控制拨爪和上传动室进行旋转运动。拨爪和上传动室分别进行旋转运动。拨爪跟随上传动室旋转运动的同时自身也可以旋转运动，组成复合的曲线运动，达到拨瓶的目的。

本机构完全由同步带传动，不借助其他连杆结构，结构简单，安装方便，易于更换。

两只伺服电机可由一套计算机控制系统控制，可以同时控制两部分进行不同的旋转运动。由于伺服系统的特点，运行可以控制到点，轨迹非常完美平稳。

下传动室为两侧对称设计，安装支架也为对称设计，根据需要进行不同的安装方式，达到左右式机型通用的目的。

附图说明

图1为本实用新型的一种双轴伺服电机拨瓶机构的结构示意图。

图2为本实用新型的一种双轴伺服电机拨瓶机构的主视图。

图3为图2的A-A剖视图。

其中：1、安装支架2、拨爪3、上传动室4、下传动室5、齿轮轴6、带轮7、上同步带8、上限位块9、上壳体10、大带轮11、小带轮12、下同步带13、连接轴14、下壳体15、拨爪减速机16、拨爪伺服电机17、上传动室减速机18、上传动室伺服电机19、下限位块。

具体实施方式