[实用新型]一种激光投影机防抖画面修正装置

权利要求书

1.一种激光投影机防抖画面修正装置，其特征在于，包括依次设置的外罩(1)、光学补偿机构(2)、驱动机构(3)和检测控制机构(4)，所述检测控制机构(4)包括第一圆盘(41)、设置在第一圆盘(41)上的垂直侦测陀螺仪传感器(42)、水平侦测陀螺仪传感器(43)和微型计算机(44)，所述垂直侦测陀螺仪传感器(42)和水平侦测陀螺仪传感器(43)均与微型处理器(44)电连接；

所述驱动机构(3)包括第二圆盘(31)、三个均匀设置在第二圆盘(31)上的驱动检测机构和三个均匀设置在第二圆盘(31)上的滑动部件(34)，所述驱动检测机构包括位置传感器(32)和驱动线圈(33)，所述位置传感器(32)设置在驱动线圈(33)中，三个滑动部件(34)以第二圆盘(31)的圆心为中心周向均匀设置在第二圆盘(34)的同侧盘面上；

所述光学补偿机构(2)包括第三圆盘(21)、三个设置在第三圆盘(21)外周的电磁线圈(22)和设置在第三圆盘(21)中心的镜片(23)，所述电磁线圈(22)的数量与驱动检测机构的数量一致且一一对应；

所述微型计算机(44)设有中央控制装置，所述中央控制装置包括中央控制系统(5)、与中央控制系统(5)连接的偏移检测模块(6)、位置检测模块(7)、驱动线圈控制模块(8)、电磁线圈控制模块(9)和工作电源模块(10)，所述垂直侦测陀螺仪传感器(42)和水平侦测陀螺仪传感器(43)均与偏移检测模块(6)电连接，所述位置传感器(32)与位置检测模块(7)电连接，所述驱动线圈(33)与驱动线圈控制模块(8)电连接，所述电磁线圈(22)与电磁线圈控制模块(9)电连接；

所述偏移检测模块(6)包括偏移检测电路和信号放大电路，所述信号放大电路包括运算放大器(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)和电容(C1)，所述运算放大器(U1)的反相输入端与第一电阻(R1)连接，所述运算放大器(U1)的反相输入端通过第二电阻(R2)与运算放大器(U1)的输出端连接，所述运算放大器(U1)的输出端通过第三电阻(R3)和电容(C1)组成的串联电路接地。

2.如权利要求1所述的激光投影机防抖画面修正装置，其特征在于，所述微型处理器(44)的型号为骁龙810。

3.如权利要求1所述的激光投影机防抖画面修正装置，其特征在于，所述滑动部件(34)为钢珠。

4.如权利要求1所述的激光投影机防抖画面修正装置，其特征在于，所述第一圆盘(41)、第二圆盘(31)和第三圆盘(21)的竖向截面均为圆环。

5.如权利要求1所述的激光投影机防抖画面修正装置，其特征在于，所述镜片(23)为莹石镜片。