[实用新型]一种低成本坚硬岩石隧道掘进机

权利要求书

1.一种低成本坚硬岩石隧道掘进机，包括：

切割/压凿机构；

驱动系统；

推进支撑步进系统；

其特征在于：

所述驱动系统，包括：

一圆柱形的支撑筒，其直径比需要掘进的隧道直径略小；

一进给筒，内套装在所述支撑筒上；

一回转液压马达，安装在所述进给筒上；

一回转变速箱，包括设置在动力输出轴上的小齿轮，且其动力输入轴与所述回转液压马达的动力输出轴连接；

一回转支承，包括大齿圈，安装在所述进给筒的前端，且大齿圈与所述回转变速箱的小齿轮啮合在一起；

所述切割/压凿机构，包括一个刀盘、多个滚压轮和偶数片钻瓦；所述刀盘固定安装在所述回转支承的大齿圈上；所述滚压轮固定安装在所述刀盘上，所述钻瓦对称地安装在所述刀盘上，且每片钻瓦上还焊接有若干颗钻齿。

2.根据权利要求1所述的低成本坚硬岩石隧道掘进机，其特征在于：所述钻瓦比所述滚压轮前凸50～60mm；所述钻瓦先接触岩石，待钻瓦刮削出深达50～60mm的环形槽后，滚压轮才开始碾压环形槽间的环形岩石。

3.根据权利要求1或2所述的低成本坚硬岩石隧道掘进机，其特征在于：所述钻瓦上的钻齿的宽度为22～25mm；位于所述刀盘同侧的钻瓦，两两之间的间隔为90～110mm。

4.根据权利要求3所述的低成本坚硬岩石隧道掘进机，其特征在于：所述推进支撑步进系统，包括：

若干个支撑靴，安装在所述支撑筒的两端的圆周上，通过对螺杆的调节可使支撑靴撑在隧道壁上，从而使支撑筒固定在隧道中；

2个顶柱，对称地安装在所述刀盘上，通过螺杆调节可使刀盘撑在隧道壁上；

若干个滑履，安装在所述支撑筒上；

至少两个进给油缸，安装在所述支撑筒上，其活塞杆连接在进给筒上；

若干条圆柱形滑道，焊接在所述进给筒上，且能与所述滑履相配合工作；

所述掘进机需前进时，进给筒伸出支撑筒，支撑靴收回，调节顶柱螺杆使顶柱伸出顶在隧道洞壁上，进给油缸活塞杆回缩拉动支撑筒前进。

5.根据权利要求4所述的低成本坚硬岩石隧道掘进机，其特征在于：所述支撑靴的个数为八个；所述滑履的个数为十二个；所述进给油缸的个数为两个；所述圆柱形滑道的条数为四条。