[实用新型]一种输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种结构简洁、输送灵活的输送装置。

背景技术

随着工业化生产的不断发展，其自动化程度要求越来越高，工厂生产过程中会涉及到各种各样的输送装置，输送装置又分为单向输送装置和循环输送装置。

传统的循环输送装置，一般存在以下几点问题，第一，结构复杂占用空间大成本高，需要采用多条导轨及传送带，多条导轨与传送带对接部分需要采用回转装置，导致浪费较多空间，增加了输送装置的生产成本；第二，载具与皮带直接接触，对皮带负载较大，当皮带路线出现不平整时，亦对皮带造成损伤，且容易出现颠簸，使工件移位；第三输送定位不准确，悬停设备定位精度低，经常出现错位、偏位等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，创新的提供一种输送灵活、悬停定位准确的输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种输送装置，其特征在于：包括载具、承载所述载具的导轨、用于驱动载具的皮带、作为所述皮带动力源的动力机构及用于对载具进行阻挡限位的定位机构，

所述载具由载物台和设置于载物台底部的滑块、限位组件、压板组件组成，

所述载具通过所述滑块滑动设置于所述导轨上，所述压板组件与所述皮带相抵接，所述压板组件与皮带之间的摩擦力大于所述滑块与导轨之间的摩擦力；

在所述定位机构作用下，所述定位机构与所述限位组件相干涉，所述载具处于悬停或运动状态。

优选的，所述压板组件由压块和弹性件组成，所述弹性件一端与载物台底部相连，另一端与压块相连，所述压块与所述皮带相抵接。

优选的，所述弹性件为设置于压块两侧的两组弹簧。

优选的，所述定位机构由阻停部和定位部组成，所述限位组件由阻停块和限位块组成，在所述定位机构对所述载具进行阻挡限位状态下，所述阻停部与所述阻停块相抵接，所述限位块限位于所述定位部内。

优选的，所述定位部由一定位气缸和设置于所述定位气缸的伸缩端的凹形块组成，所述限位块限位于所述凹形块内。

优选的，所述凹形块朝向限位块的两端内侧均具有倒角，所述限位块朝向凹形块的一端两侧均具有倒角。

优选的，所述阻停部由一阻停气缸和设置于所述阻停气缸的伸缩端的挡块组成。

优选的，所述挡块为一弹性挡块，或所述挡块朝向阻停块一侧具有弹性体。

优选的，所述动力机构为一转子电机，所述转子电机与所述皮带驱动相连。

优选的，所述导轨、皮带呈环状。

本实用新型的有益效果体现在：

1．导轨进行支撑，减轻皮带的负载，同时压块与皮带摩擦力大于滑块与导轨摩擦力，运输方便，灵敏，结构巧妙，压板组件具有弹性，能根据皮带路线的平整度自适应，不会产生颠簸；

2.定位机构具有阻停部和定位部，阻停部首先进行阻停操作，定位部再进行精确定位，二次定位的方式，使载具悬停位置更准确；

3.导轨、皮带为循环环状，可进行循环运输，仅需一根导轨和一根皮带即可，结构简单，占用空间少，且成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型一种输送装置的截面示意图；

图2为本实用新型一种输送装置的部分剖视图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。