[实用新型]全自动点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，尤其是涉及一种全自动点焊机。

背景技术

点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，不伤及被焊工件的内部结构。目前焊接被广泛应用于航空、航天、能源、电子、汽车、轻工等各工业，点焊机也是常用的焊接设备，但现在大部分点焊机需要工人长期操作，且点焊速度慢，效率低下，同时由于人工进行安装固定，导致精度较差，焊件质量比较低，对于精度要求高的产品无法完成。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动点焊机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种全自动点焊机，用于将待焊接件焊接于薄板件上，该点焊机包括焊接台、横向导轨、焊机本体和控制器；所述的横向导轨安装在所述的焊接台上，所述的焊机本体安装在所述的焊接台一侧，并与所述的控制器连接；其特征在于，所述的点焊机还包括安装在所述的焊接台一侧的机械手，以及安装在所述的横向导轨上的可移动的夹持机构，所述的机械手和夹持机构分别与所述的控制器连接。

所述的焊机本体包括第一升降机构、第二升降机构、上电极和下电极；所述的上电极安装在所述的第一升降机构上，所述的下电极安装在所述的第二升降机构上，所述的上电极设置在所述的横向导轨上方，所述的下电极相对设置在所述的横向导轨下方。

所述的第一升降机构上连接有第一电机，该第一电机与所述的控制器连接。

所述的第二升降机构上连接有第二电机，该第二电机与所述的控制器连接。

所述的夹持机构包括夹持板、移动机构和驱动电机；所述的夹持板活动安装在所述的横向导轨上，所述的移动机构与所述的夹持板连接，所述的驱动电机分别与所述的移动机构和控制器连接。

所述的夹持板上设有用于插入所述的薄板件的凹槽。

所述的移动机构包括滚珠丝杠和滑动块；所述的滚珠丝杠安装在所述的焊接台侧边上，并沿所述的横向导轨方向设置，所述的滑动块一端固定连接在所述的夹持板上，另一端可滑动连接在所述的滚珠丝杠上；所述的驱动电机驱动所述的移动机构沿横向导轨水平运动从而带动所述的夹持板运动，进一步带动薄板件运动。

所述的控制器为PLC控制柜。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：采用机械手实现待焊接件自动上料，节省人力，提高了工作效率，同时提高了焊接的精确度，提高焊接精度；另外配合可移动夹持机构实现待焊接件的自动运输，实现了整套装置的全自动运行。

附图说明

图1为本实用新型全自动点焊机的结构示意图。

图中，1为焊接台，2为横向导轨，3为机械手，4为夹持板，5为滑动块，6为滚珠丝杠，7为薄板件，8为待焊接件，9为第一升降机构，10为第二升降机构，11为上电极，12为下电极，13为第一电机，14为PLC控制柜。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种全自动点焊机，用于将待焊接件8焊接于薄板件7上。该点焊机包括焊接台1、横向导轨2、焊机本体和控制器；所述的横向导轨2安装在所述的焊接台1上，所述的焊机本体安装在所述的焊接台1一侧，并与所述的控制器连接；所述的点焊机还包括安装在所述的焊接台1一侧的机械手3，以及安装在所述的横向导轨2上的可移动的夹持机构，所述的机械手3和夹持机构分别与所述的控制器连接；所述的机械手3将所述的薄板件7放置于所述的夹持机构中，所述的控制器控制所述的夹持机构沿所述的横向导轨2水平运动至所述的焊机本体位置，所述的机械手3将所述的待焊接件8放置于所述的薄板件7上的设定位置后，所述的焊机本体对所述的待焊接件8和薄板件7进行点焊。

其中，所述的焊机本体包括第一升降机构9、第二升降机构10、上电极11和下电极12；所述的上电极11安装在所述的第一升降机构9上，所述的下电极12安装在所述的第二升降机构10上，所述的上电极11设置在所述的横向导轨2上方，所述的下电极12相对设置在所述的横向导轨2下方；另外，所述的第一升降机构9上连接有第一电机13，该第一电机13与所述的控制器连接，所述的第二升降机构10上连接有第二电机，该第二电机与所述的控制器连接。所述的夹持机构包括夹持板4、移动机构和驱动电机；所述的夹持板4活动安装在所述的横向导轨2上，所述的移动机构与所述的夹持板4连接，其中所述的夹持板4上设有用于插入所述的薄板7的凹槽，所述的驱动电机分别与所述的移动机构和控制器连接；所述的移动机构包括滚珠丝杠6和滑动块5；所述的滚珠丝杠6安装在所述的焊接台1侧边上，并沿所述的横向导轨2方向设置，所述的滑动块5一端固定连接在所述的夹持板4上，另一端可滑动连接在所述的滚珠丝杠6上；所述的驱动电机驱动所述的移动机构沿横向导轨2水平运动从而带动所述的夹持板4运动，进一步带动薄板件7运动。该实施例中所述的控制器为PLC控制柜14。