[实用新型]自动表面处理机的行走装置

权利要求书

1.一种自动表面处理机的行走装置，其特征在于：包括电机、环形轨道、滚轮、环架、皮带机构和链轮链条机构，所述电机和环形轨道固定在机架顶部，电机的旋转中心与环形轨道的中心线重合并且电机位于环形轨道上方，环形轨道的顶面上通过滚轮支承所述环架，环架上呈放射状地设有水平的支杆，支杆的外端悬伸出所述环形轨道；在电机竖向的输出轴上安装有主动皮带轮，主动皮带轮上套有多条皮带，各皮带的另一端套在与链轮同轴连接的从动皮带轮上，所述链轮与所述环形轨道外侧环面上固定的链条相啮合，竖向的链轮轴可转动地支承在行走支架的端部，所述行走支架固定在所述环架上。

2.根据权利要求1所述的自动表面处理机的行走装置，其特征在于：所述环架的中心线与环形轨道的中心线同轴，环架的中部通过轴承安装在所述机架顶部中心的心轴上，在心轴的上方是所述电机，电机固定在电机支架上，电机支架与机架固定。

3.根据权利要求1所述的自动表面处理机的行走装置，其特征在于：所述行走支架包括垂直连接的水平臂和安装套，所述水平臂在环架的径向上与环架固定，安装套内通过轴承安装所述链轮轴。

4.根据权利要求1至3任一项所述的自动表面处理机的行走装置，其特征在于：所述支杆上设有感应器，所述机架上设有与感应器相对应的感应头，感应头与感应器数量和位置相适配，由感应头反馈支杆的位置信号，当所述支杆在各工序工位停止行走时，所述支杆上的感应器与感应头正好相对置。