[实用新型]一种行走平稳型收割机的行走机构

权利要求书

1.一种行走平稳型收割机的行走机构，包括：

地盘；

设置在所述地盘两侧的行走装置；

其特征在于，还包括：

设置在所述地盘中部的发动机，所述发动机的动力输出端与一设置在所述地盘上的变速箱的动力输入端连接，所述变速箱的动力输出端与所述行走装置的驱动端连接；

所述行走装置包括：

分别设置在所述地盘两侧的若干从动轮和主动轮，所述主动轮与所述变速箱的动力输出端连接；

环绕设置在所述若干从动轮和主动轮的行走履带。

2.如权利要求1所述的一种行走平稳型收割机的行走机构，其特征在于，所述行走装置还包括可移动地设置在所述地盘两侧且被所述行走履带绕过的张紧轮。

3.如权利要求2所述的一种行走平稳型收割机的行走机构，其特征在于，所述地盘包括长方形主框，所述长方形主框的长边两侧设置有供所述从动轮安装的转轴，所述长方形主框的尾端短边上设置有一对与其垂直设置的尾部安装梁，所述尾部安装梁上设置有供所述主动轮安装的转轴，所述长方形主框的前端短边上设置有一对供所述张紧轮安装的调整槽梁，所述长方形主框前端短边上还设置有脱粒机固定架，所述长方形主框的中部设置有一对与所述长方形主框的两长边垂直的用于安装所述发动机的中部安装横梁。