[实用新型]一种电梯防夹的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯防夹的控制系统。

背景技术

目前的电梯轿厢门基本采用机械触发装置来避免夹住异物，在关门过程中一旦碰到异物触发开关，轿门即打开，但是这种装置时间久了可能会失效，在轿门夹住异物的情况下电梯依然上下行，从而导致严重的后果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种电梯防夹的控制系统，以解决现有技术中电梯的机械防夹装置使用时间长了灵敏度减低的问题。

本实用新型实施例提供了一种电梯防夹的控制系统，包括：

开关模块，包括第一单元和第二单元，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在所述第一单元和第二单元碰触时产生关门信号，且在所述第一单元和第二单元分离时产生开门信号；控制模块，与所述开关模块相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据所述关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器和电梯主控器；门机控制器，用于控制轿门正常开启关闭，并根据所述控制模块的控制指令打开轿门；电梯主控器，用于控制电梯正常运行，并根据所述控制模块的控制指令控制电梯紧急停止。

进一步的，所述控制模块，包括：轿门状态实时查询单元，与所述门机控制器连接，用于实时查询轿门的开启和关闭状态；轿厢状态实时查询单元，与所述电梯主控器连接，用于实时查询轿厢的上行、下行和停止状态。

进一步的，所述控制模块，还包括：厅门报警控制单元，用于根据所述轿门关闭状态和所述开门信号识别到轿门关闭异常时，产生异常开启控制指令，发送给所述门机控制器，以控制所述门机控制器打开厅门，控制模块产生报警信号。

进一步的，所述控制模块，还包括：电梯急停控制单元，用于在根据所述轿厢上行或下行的运行状态以及所述开门信号时，产生电梯急停控制指令，发送给所述电梯主控器。

进一步的，所述电梯主控器，包括：电梯急停通信单元，用于接收所述控制模块发送的所述电梯急停控制指令；电梯急停响应单元，用于根据所述电梯急停控制指令控制电梯停止运行。

进一步的，所述开关模块的第一单元和第二单元中至少一个单元为按钮，另一个单元为能够在触碰时按压按钮的装置。

进一步的，所述另一个单元为凹槽，所述凹槽与所述按钮凹凸配合设置。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过设置在电梯轿门上的开关模块检测轿门开闭状态，控制模块根据轿门开闭状态和查询的轿门和轿厢状态控制门机控制器，当门机控制器失效时通过电梯主控器控制电梯的运行状态,采用门机控制器和电梯主控器双重控制机制，保证电梯安全可靠的运行。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本实用新型实施例一提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例二提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部内容。

实施例一

图1是本实用新型实施例一提供的一种电梯防夹的控制系统的结构示意图。参见图1，电梯防夹的控制系统包括：开关模块110、控制模块120、门机控制器130和电梯主控器140。其中，开关模块110，包括第一单元111和第二单元112，分别设置在两扇电梯轿门上，用于在第一单元111和第二单元112碰触时产生关门信号，且在第一单元111和第二单元112分离时产生开门信号；控制模块120，与开关模块110相连，用于实时查询轿门开合状态及轿厢运行状态，并根据关门信号和开门信号产生控制指令，传输给门机控制器130和电梯主控器140；门机控制器130，用于控制轿门正常开启关闭，并根据控制模块120的控制指令打开轿门；电梯主控器140，用于控制电梯正常运行，并根据控制模块120的控制指令控制电梯紧急停止。