[实用新型]一种PCB板随动压入装置

权利要求书

1.一种PCB板随动压入装置，包括机架（1），其特征在于：还包括平移机构（2）、随动机构（3）和压制机构（4），所述机架（1）的第一端（11）设置有所述压制机构（4），所述机架（1）的第二端（12）设置有所述平移机构（2）、随动机构（3），所述平移机构（2）包括平移气缸（21）和导轨（22），所述平移机构（2）通过所述导轨（22）设置在所述机架（1）上，所述平移机构（2）与所述随动机构（3）通过连接板（5）连接，所述随动机构（3）在所述机架的第二端（12）吸附PCB板，实现一次定位，所述平移气缸（21）通过所述导轨（22）带动所述随动机构（3）平移至电机（41）下方，所述随动机构（3）与所述压制机构（4）沿X轴方向定位配合，所述压制机构（4）带动所述随动机构（3）沿X轴方向下压实现二次定位。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述随动机构（3）包括随动气缸（31）、真空发生器（32）、真空吸盘（33）和夹具挂头（34），所述真空发生器（32）设置在所述随动机构（3）上并与所述连接板（5）固接，随动气缸（31）的气缸轴与平板（6）垂直连接，所述平板（6）设置在所述随动气缸（31）的下方，所述平板（6）与所述真空吸盘（33）固接，所述真空发生器（32）与所述真空吸盘（33）通过气管相连接；所述随动气缸（31）与所述平板（6）设置有一固定板（7），所述固定板（7）与所述随动气缸（31）通过滑块实现上下滑动，所述夹具挂头（34）与所述平板（6）紧固连接，所述固定板（7）带动所述平板（6）做上下运动，所述随动气缸（31）与所述连接板（5）紧固连接，所述连接板（5）上设有与所述随动机构（3）相紧固匹配的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述压制机构（4）包括电机（41）、压机挂头（42），所述压机挂头（42）设置于所述电机（41）的底部，所述压机挂头（42）与所述电机（41）通过滑块上下运动。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述电机（41）是伺服电机或步进电机。

5.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述夹具挂头为可替换结构。

6.根据权利要求2所述的一种PCB板随动压入装置，其特征在于：所述固定板（7）为L型结构，所述固定板（7）上设有两个以上加强筋。