[实用新型]一种新型薄垫片装垫机构有效
| 申请号： | 201520747168.9 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN204913759U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘广利;文继宏;高杨娃 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨展达机器人自动化有限责任公司 |
| 主分类号： | B25B27/00 | 分类号： | B25B27/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高志光 |
| 地址： | 150060 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 垫片 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型薄垫片装垫机构，它包括装垫工位支架(D1)、送垫气缸(D2)、送垫推杆(D3)、装垫夹紧组件(D4)和光电传感器(D5)；装垫夹紧组件(D4)包括装垫气缸(D41)和装垫卡紧件(D42)；
光电传感器(D5)和送垫气缸(D2)安装在装垫工位支架(D1)上，送垫气缸(D2)的活塞杆竖向移动，送垫推杆(D3)与送垫气缸(D2)的活塞杆并排设置且二者可拆卸连接为一体，光电传感器(D5)与送垫推杆(D3)相邻设置，夹垫气缸(D41)安装在装垫工位支架(D1)上，装垫气缸(D41)的活塞杆水平移动，装垫气缸(D41)的活塞杆端部安装有装垫卡紧件(D42)，装垫卡紧件(D42)用于卡紧柱状壳体零件。
2.根据权利要求1所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于：送垫气缸(D2)为单作用气缸。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于：夹垫气缸(D41)为单作用气缸。
4.根据权利要求3所述的一种新型薄垫片装垫机构，其特征在于：送垫光电传感器(D5)为槽式光电传感器。
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