[实用新型]汽车发动机曲轴抓取装置

权利要求书

1.一种汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：包括设置在架体（10）上的第一、第二抓臂（20、30），所述第一、第二抓臂（20、30）分别与架体（10）构成直线移动配合，第一、第二抓臂（20、30）的移动方向平行，驱动机构驱动第一、第二抓臂（20、30）相向或相背移动且抓取端呈现抓取曲轴A的两端或与曲轴A的两端分离动作，所述架体（10）上设置有用于限制第一抓臂（20）与第二抓臂（30）的抓取端之间距离的位置限位单元。

2.根据权利要求1所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述的第一、第二抓臂（20、30）上分别设置有第一、第二抓取块（21、31），第一、第二抓取块（21、31）整体呈圆柱状且柱端面相对设置，第一、第二抓取块（21、31）相对端面上分别开设有第一、第二台阶面（211、311），第一、第二台阶面（211、311）的台面轮廓呈V形且开口朝上，所述第一台阶面（211）的台面上还设置有U形槽（212），所述U形槽（212）槽口指向第二抓取块（31）的端面且槽长方向竖直。

3.根据权利要求1或2所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述第一、第二抓臂（20、30）整体均呈角形板状结构，其中一侧板板面竖直、另一侧板板面水平，第一、第二抓臂（20、30）竖直布置的一侧板面相对且平行，第一、第二抓臂（20、30）水平布置的一侧板面端部相向延伸，所述位置限位单元包括设置在架体（10）上的多个止推气缸（40），所述止推气缸（40）的缸体固定在架体（10）上，多个止推气缸（40）的活塞杆端伸出架体（10）且端部位于第一抓臂（20）与第二抓臂（30）水平布置的板面之间。

4.根据权利要求3所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置在架体（10）的下方的第一、第二驱动气缸（50、60），第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆水平且相互平行，第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆伸缩方向相反或相向，第一、第二驱动气缸（50、60）的活塞杆端分别与第一、第二抓臂（20、30）竖直布置的相对板面固定。

5.根据权利要求4所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述第一、第二驱动气缸（50、60）的缸体固定在架体（10）下方设置的固定板（11）上，固定板（11）的一侧板面上设置有缓冲器（70），缓冲器（70）的端部与第二抓臂（30）水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合。

6.根据权利要求5所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：固定板（11）的一侧板面上还设置有调节螺栓（80），调节螺栓（80）的端部与第二抓臂（30）水平布置的一侧板端构成抵靠或分离配合，调节螺栓（80）与固定板（11）构成螺纹连接配合。

7.根据权利要求4所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：架体（10）上还设置有第一、第二接近开关（12、13），所述第一接近开关（12）的感应端临近第一抓臂（20）设置，所述第二接近开关（13）的感应端临近第二抓臂（30）设置。

8.根据权利要求3所述的汽车发动机曲轴抓取装置，其特征在于：所述架体（10）的下方设置有直线导轨（14），所述第一、第二抓臂（20、30）水平布置的一侧板的上板面分别设置有卡槽（22、32）与导轨（14）构成直线导向配合。