[实用新型]复位检测装置和折弯机驱动装置

权利要求书

1.一种复位检测装置，其特征在于，包括：第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器；

所述第一支座设有用于收容所述微调螺杆的通槽，所述微调螺杆安装在所述通槽内且一端穿出所述第一支座后与所述感应片连接；

所述感应片与所述微调螺杆平行，且所述感应片远离所述微调螺杆的一端延伸向所述光电感应器；

所述光电感应器用于检测所述感应片的位置。

2.根据权利要求1所述的复位检测装置，其特征在于，还包括第二支座，所述光电感应器固定在所述第二支座上。

3.根据权利要求1所述的复位检测装置，其特征在于，所述微调螺母上设有刻度线，所述第一支座的表面设有标线，所述标线与所述微调螺杆平行。

4.一种折弯机驱动装置，包括支架、动力机构和滑板，所述动力机构固定在所述支架上且与所述滑板连接，所述动力驱动所述滑板动作，其特征在于：还包括复位检测装置；

所述复位检测装置包括：第一支座、微调螺杆、微调螺母、感应片和光电感应器，所述第一支座设有用于收容所述微调螺杆的通槽，所述微调螺杆安装在所述通槽内且一端穿出所述第一支座后与所述感应片连接，所述感应片与所述微调螺杆平行，且所述感应片远离所述微调螺杆的一端延伸向所述光电感应器，所述光电感应器用于检测所述感应片的位置，所述第一支座固定在所述滑板上，所述光电感应器固定在所述支架上。

5.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述复位检测装置还包括第二支座，所述光电感应器通过所述第一支座固定在所述支架上。

6.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述微调螺母上设有刻度线，所述第一支座的表面设有标线，所述标线与所述微调螺杆平行。

7.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，还包括行程开关，所述行程开关包括第一位置感应器、第二位置感应器、第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均固定在所述滑板上，所述第一位置感应器和所述第二位置感应器均固定在所述支架上。

8.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述动力机构包括第一伺服电机、第一同步带、第一同步轮、第一滚珠丝杆、第二伺服电机、第二同步带、第二同步轮、第二滚珠丝杆；

所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均固定在所述支架上，所述第一滚珠丝杆与所述第二滚珠丝杆均固定在所述支架上且相互平行，所述第一滚珠丝杆通过第一螺母套与滑板的一侧连接，所述第二滚珠丝杆通过第二螺母套与滑板的另一侧连接；

所述第一伺服电机通过所述第一同步带与所述第一同步轮连接，所述第一同步轮固定在所述第一滚珠丝杆远离所述滑板的一端；

所述第二伺服电机通过所述第二同步带与所述第二同步轮连接，所述第二同步轮固定在所述第二滚珠丝杆远离所述滑板的一端。

9.根据权利要求8所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述第一伺服电机上设有第三同步轮，所述第三同步轮的半径小于所述第一同步轮的半径，所述第一伺服电机通过所述第三同步轮带动所述第一同步带动作；所述第二伺服电机上设有第四同步轮，所述第四同步轮的半径小于所述第一同步轮的半径，所述第二伺服电机通过所述第四同步轮带动所述第二同步带动作。

10.根据权利要求4所述的折弯机驱动装置，其特征在于，所述支架和所述滑板之间上设有水平检测装置，所述水平检测装置用于检测所述滑板移动时的水平度，包括活动条、第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器分别固定在所述支架上，所述活动条的一端与所述滑板连接，另一端延伸至所述第一感应器与所述第二感应器之间。