[实用新型]智能壁行清扫机器人

权利要求书

1.智能壁行清扫机器人，其特征是，包括本体，所述本体的周边设有多个感应单元，所述感应单元与控制器连接，所述本体的两侧各设有相同个数的机械腿，所述控制器通过控制电机驱动机械腿运动，所述机械腿的末端设有吸附装置，所述吸附装置与控制器连接；

所述本体的下部设有吸尘装置，所述吸尘装置与垃圾盒相通，所述吸尘装置接受控制器的控制；所述本体上还设有贮水盒，所述贮水盒设有输出管，输出管的末端设有清洁布。

2.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘与气管的一端连接，所述气管的另一端设有抽气风扇，所述抽气风扇与电机连接；所述电机与控制器连接。

3.如权利要求2所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述吸盘采用橡胶材料。

4.如权利要求2所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，机械腿采用中空结构，所述气管从机械腿内部穿过。

5.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述输出管上设有电磁阀，所述电磁阀与控制器连接，通过控制器控制输出管的出水流量。

6.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，贮水盒的内部设有清洁剂盒，所述清洁剂盒与喷淋装置连接，所述喷淋装置与控制器连接。

7.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述本体上设有拍摄装置，所述拍摄装置将拍摄图片发送给控制器，所述控制器与GSM模块连接。

8.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述感应单元为超声波发射器和超声波接受器，将接收到的超声波信号发送给控制器，用于感应周围的环境，在控制器的控制下自动整定清扫路线。

9.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，所述贮水盒设在所述机器人的尾部。

10.如权利要求1所述的智能壁行清扫机器人，其特征是，还设有无线充电装置。