[实用新型]基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器

权利要求书

1.一种基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：包括基座，以及核心处理模块和与其相连接的图像采集模块、分拣执行机构、人机交换界面、数据存储和监控机构，所述图像采集模块采用彩色摄像头，所述分拣执行机构包括用于装载和释放珍珠颗粒的舵机、用于把珍珠移动到正确的分类位置减速电机。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：还设置有光线补偿装置，所述光线补偿装置包括光线采集装置和光线输出控制装置，所述光线采集装置包括均匀分布的光敏电阻，所述光线输出控制装置包括均匀设置的LED，用于对视场光线补偿，通过调节核心处理模块的PWM输出脉冲宽度来调节光强。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述人机交换界面包括通过FSMC接口连接的单片机与彩屏LCD，以及按键和触摸屏。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述分拣执行机构上方设置有定位条，通过设置红外对管检测定位条的状态，通过读取红外对管的状态得到珍珠分拣机构的位置。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述分拣执行机构还包括设置有齿条的滑竿，用于配合减速电机的转动。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述核心处理模块采用STM32F407单片机。

7.根据权利要求1所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：还包括步进电机和与其相连接的传送带，用于传送珍珠到摄像头照相位置。

8.根据权利要求7所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述传送带与珍珠分拣执行机构舵机前的珍珠盘相连接，所述舵机与珍珠盘相连接。

9.根据权利要求4所述的基于图像识别的嵌入式珍珠分拣器，其特征在于：所述红外对管设置有三个，对应定位条的八个状态。