[实用新型]一种堆垛机设备用旋转盘

说明书

技术领域

本实用新型属于物流设备领域，涉及堆垛机，尤其涉及一种堆垛机设备用旋转盘。

背景技术

堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

现有的堆垛机包括以下两种方式的货叉：

（一）齿轮齿条式伸缩货叉

采用两节或三节式货叉。其中三节货叉是由前叉、中间叉、固定叉以及导向滚子等构成的货叉伸缩机构。固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，从中间叉的中点，向外移动大约自身长度的一半。前叉可从中点叉的中点向外伸出比自身稍长的长度。

（二）链条式伸缩货叉

链条式伸缩货叉由上/中伸缩货叉、固定货叉及导向轮等组成。固定叉安装在载货台上，固定货叉、上/中伸缩货叉之间由链轮、链条进行连接。

上述两种货叉具有以下缺点：由多节货叉构成，占空间，而且货叉的可移动距离有限；齿轮齿条或链条式的驱动方式，容易磨损，经常需要润滑维护，非常麻烦；而且动力传递浪费时间，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型需要解决的问题是针对现有的堆垛机由多节货叉构成，占空间，而且货叉的可移动距离有限；齿轮齿条或链条式的驱动方式，容易磨损，经常需要润滑维护，非常麻烦；而且动力传递浪费时间，工作效率低下的不足，而提供一种节约空间，提供啊工作效率的堆垛机设备用旋转盘。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种堆垛机设备用旋转盘，包括旋转盘本体，旋转盘本体具有厚度T，旋转盘本体的圆周设有环形的大凸缘，大凸缘上均布有螺纹孔，旋转盘本体中央设有中心轴孔，中心轴孔的周向外侧环形均布有螺纹孔，旋转盘本体上位于中心轴孔同一侧对称设有一对偏心轴孔，且两个偏心轴孔的圆心分别与中心轴孔的圆心的连线之间的夹角为钝角，偏心轴孔的周向外侧设有环形小凸缘，小凸缘上设有螺纹孔，旋转盘本体的上端面位于两个偏心轴孔之间设有水滴型的凹槽，水滴型的凹槽的窄端朝向中心轴孔，水滴型的凹槽内设有螺纹孔，旋转盘本体的上端面设偏心轴孔的相对一侧设有圆弧型的凹槽，圆弧型的凹槽内设有螺纹孔。

大凸缘与旋转盘本体的下端面位于同一平面上。

中心轴孔的周向外侧设有环形的凸台，中心轴孔周向外侧的螺纹孔均布在凸台上。

凸台的周向外侧设有圆环形的凹槽，圆环形的凹槽内设有螺纹孔。

圆环形的凹槽与偏心轴孔周向的小凸缘具有相交的部分。

圆弧型的凹槽内设有四根相互平行的凸棱，凸棱的走向与两个偏心轴孔的圆心的连线相垂直。

水滴型的凹槽内位于其对称轴处设有一条宽度为W的凹陷带，螺纹孔设于凹陷带内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

旋转盘本体通过中心轴孔固定在载物台，两个偏心轴孔上分别通过转动连接件连接有折叠臂，折叠臂的另一端连接货叉或其他接货装置，折叠臂通过驱动件驱动伸长或缩短，折叠臂延长了货叉的可移动距离，且折叠臂不用时可以收缩，节约空间，通过转动连接，不易磨损，维护成本低，动力传递速度快，工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的堆垛机设备用旋转盘的结构示意图；

其中，1、旋转盘本体，2、大凸缘，3、中心轴孔，4、偏心轴孔，5、小凸缘，6、水滴型的凹槽，7、圆弧型的凹槽，8、凸台，9、圆环形的凹槽，10、凸棱，11、凹陷带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。