[实用新型]LED灯泡自动组装系统及其螺口穿线装置

权利要求书

1.一种螺口穿线装置，用于自动将组装台上的螺口底座的导线穿过螺口，其特征在于，包括：

抓料机构，包括抓取组件、导杆、第一驱动模块和弹性件，所述抓取组件用于抓取所述螺口，所述抓取组件和所述导杆固定于所述第一驱动模块上，所述导杆远离所述第一驱动模块的一端开设有定位孔，所述弹性件套接于所述导杆上，且所述弹性件远离所述定位孔的一端固定于所述第一驱动模块上，所述第一驱动模块驱动所述导杆插入所述螺口、移动已插入所述螺口的所述导杆直至插入所述导线，当所述导杆插入所述螺口时，所述螺口挤压所述弹性件；

定位调整机构，用于对所述导线进行定位调整，包括第二驱动模块、夹紧组件、移动组件和第一基座，所述第二驱动模块与所述夹紧组件连接，以驱动所述夹紧组件夹紧所述螺口底座上的导线使所述导线与所述导杆平行，所述移动组件的一端与所述夹紧组件连接，所述移动组件的另一端与所述第一基座连接；

感应模块，用于检测所述螺口穿线过程中的动作并输出相应的感应信号；控制模块，用于根据所述感应信号控制所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块的动作，所述控制模块的信号输入端与所述感应模块的信号输出端通信连接，所述控制模块的信号输出端分别与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块通信连接，所述控制模块根据所述感应信号输出用以所述第一驱动模块或所述第二驱动模块动作的控制信号，所述第一驱动模块或所述第二驱动模块根据所述控制信号完成相应的动作；

其中，当所述第一驱动模块驱动所述导杆抵触所述导线时，所述控制模块控制所述移动组件带动所述夹紧组件移动使所述导线穿过所述定位孔；当部分所述导线插入所述定位孔时，所述抓取组件松开所述螺口，所述弹性件弹开所述螺口使所述导线穿过所述螺口。

2.根据权利要求1所述的螺口穿线装置，其特征在于，还包括送料机构和分料机构；

所述送料机构用于对进行穿线的所述螺口进行输送；

所述分料机构包括接料托板、分料板和第三驱动模块，所述接料托板与所述送料机构的输出端连接，所述分料板与所述接料托板可滑动连接，所述第三驱动模块设置于所述接料托板上，所述第三驱动模块驱动所述分料板往复移动，用以分离所述接料托板上的所述螺口。

3.根据权利要求2所述的螺口穿线装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一机械手和两个相对设置于所述第一机械手上的夹头，所述第一驱动模块包括第一驱动组件，所述第一机械手与所述第一驱动组件的动力输出端连接，所述第一驱动组件驱动所述第一机械手动作使两个所述夹头靠近或分离；

所述感应模块包括设置于所述分料板上的第一感应组件，所述第一感应组件用于检测所述分料板上的所述螺口并输出第一感应信号，所述第一感应组件的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块根据所述第一感应信号输出用以所述第一驱动组件动作的第一控制信号，所述控制模块的信号输出端连接所述第一驱动组件的控制端，所述第一驱动组件根据所述第一控制信号驱动所述第一机械手抓取所述分料板上的所述螺口。

4.根据权利要求3所述的螺口穿线装置，其特征在于，所述抓料机构还包括固定块，所述第一驱动模块还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述固定块相连接，所述导杆固定于所述固定块上，所述弹性件远离开设有所述定位孔的一端固定于所述固定块上；

所述感应模块还包括第二感应组件和第三感应组件，所述第二感应组件设置于第一驱动组件上，所述第二感应组件用于检测所述抓取组件抓取的所述螺口并输出第二感应信号，所述第二感应组件的信号输出端与所述控制模块的信号输入端连接，所述控制模块根据所述第二感应信号输出用以所述第二驱动组件动作的第二控制信号，所述第二驱动组件根据所述第二控制信号驱动所述导杆移动以插入位于所述夹头的螺口；所述第三感应组件套设于所述导杆并固定于所述固定块上，所述第三感应组件用于检测所述导杆移动并输出所述导杆插入所述螺口的第三感应信号，所述控制模块根据所述第三感应信号判断是否再次依次输出用以所述第一驱动组件动作的第一控制信号和用以所述第二驱动组件动作的第二控制信号；

当所述控制模块依次输出所述第一控制信号和所述第二控制信号时，所述第一驱动组件根据所述第一控制信号松开所述夹头并重新抓取所述分料板上的螺口，所述第二驱动组件根据所述第二控制信号驱动所述导杆插入所述抓取组件上的螺口。