[实用新型]一种基于STM32的矿用电机车防滑系统

权利要求书

1.一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，包括：输入模块、处理模块、执行模块三个部分，其特征在于：输入模块包括速度传感器和重力传感器，处理模块包括速度信号处理器和基于STM32的电子控制单元，为整个系统的核心控制部分，执行模块包括防滑排风扇和报警装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于：当防滑系统工作时，速度传感器对矿用电机车每个车轮的速度进行采集、处理，将结果送给防滑制动系统的电子控制单元。

3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于：所述重力传感器是用来获得机车载重，本系统采用4个电阻应变片式传感器来获得机车载重，从而配合速度保持在一定的惯性之内。

4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于：所述防滑排风扇装在电机车的四个轮子上，根据STM32发出的控制信号进行增压、保压或减压动作。

5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的矿用电机车防滑系统，其特征在于：所述报警装置为声光报警器，当车体的速度过快，超过设定的速度时，就会自动发出报警声音并且装在车上的LED灯开始闪烁，用以提醒人们注意。