[实用新型]一种无人机起落架减震装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机起落架减震装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操控的不载人飞机。无人机最早在20世纪20年代出现，当时是作为训练用的靶机使用的，其大多是应用在军事领域，而今经历一个多世纪的发展，其被广泛地应用到民用领域，例如：在航拍、农业植保、测绘等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。

以往的无人机起飞和收回的方式受到条件的限制，大多以弹射起飞和伞降回收居多，但如今，已发展出一种垂直起飞的无人机，垂直起飞的无人机使用更加便捷，没有过分的受到环境的限制。对于垂直起降的无人机，其起落架通常为支柱式，端部不设滑轮，在垂直起降的时候，由于操控的精准度或现有技术条件的限制，无人机在触碰地面时会受到强烈的震动，在一定程度上会损伤无人机内部的精密仪器或无人机的整体结构，因此对于这种垂直起降的无人机，通常需要对此进行一定的减震处理，第一种方法就是对无人机机体内的主要精密元器件机进行减震处理，第二种方法就是从无人机整体结构上对其进行减震处理，其中，对无人机起落架进行减震处理的研究较多。如申请号201520092468.8的实用新型专利，其公开了一种无人机起落架，包括一呈长条形的底部，所述底部具有可与外部物接触而给所述底部提供支撑的支撑面和背对所述支撑面的连接面，所述无人机起落架还包括固连于所述连接面并沿着所述底部的长度方向隔开预设距离的两支撑部，所述支撑部的末端设置有用于与无人机的浆臂可拆卸连接的夹持部，所述无人机起落架的材质为具有弹性的材质。该实用新型达到缓冲的目的主要是由弹性的材质决定，结构上并没有针对减震的目的做出改造，弹性材质使得起落架刚性不足，若提高弹性材质的刚性，则起落架的缓冲性能也会随之下降，在实际应用中，该起落架的减震缓冲性能并不好。

传统的减震装置，如液压活塞或压缩气弹簧等，由于其需要配备液压控制系统或空气压缩系统，因此减震装置结构复杂，重量庞大，对于无人机来说，这复杂的装置和过度的重量对其来说显然是一种负担，影响飞行性能。申请号为200720032429.4的实用新型专利公开了一种无人飞机起落架后跪式减震装置，包括机轮、起落架支柱和两块侧板，机轮通过主轴螺栓连接两块侧板一端，两块侧板中心通过支点螺栓连接起落架支柱，两块侧板另一端通过减震拉簧连接起落架支柱，起落架支柱中部设有限位螺栓，两块侧板与限位螺栓对应位置设有限位档杆。虽然该实用新型达到了在无人机降落时吸收瞬间撞击载荷，但是这种结构并不适用于垂直起降的无人机上。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种适用于垂直起降的、能有效减缓与地面接触时产生震动的无人机起落架减震装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：

一种无人机起落架减震装置，包括起落架支架和固定在起落架支架端部的缓冲装置，所述缓冲装置包括罩形结构部和与罩形结构部相适应的圆台状空心橡胶圈，所述罩形结构部的顶部与起落架支架连接，其底部与橡胶圈连接。

在无人机下降时，橡胶圈接触地面的瞬间，罩形结构部的内腔、橡胶圈的内腔和地面之间形成一个相对密封的空间，随着无人机接触地面的瞬间压力增大，橡胶圈的底部往内收缩，橡胶圈的底部以上则受压向外膨胀，空气的压缩和橡胶圈的形变抵消了无人机落地时带来的冲击，待落地载荷消失后，空气膨胀和橡胶圈回弹。这种结构的配合带来了极佳的落地减震效果，保护了元器件免受破坏。罩形结构部的底部与橡胶圈的连接方式可以采用胶黏连接或其它固定连接方式。

所述罩形结构部包括位于上部的端盖和位于下部的罩体，所述罩体内设有承托层，所述承托层上设有托台，所述托台内凹形成圆球形空腔，所述起落架支架的端部设有与空腔相匹配的圆球状结构，所述端盖与罩体固定连接。

由于无人机落地的时候，不是每一次都保持与地面相对的平行，或者降落的地面并不是相对平行的，因此，当无人机降落的时候若其中一个支架首先接触地面，可能导致传统的支架弯矩过大而发生不可逆转的形变，并由此传递的强烈震动对无人机内部元器件造成损伤。因此本实用新型的起落架支架端部与托台相配合，托台为橡胶材质，托台对支架端部形成包裹，使得支架相对于罩形结构部可实现转动，即使其中一个支架首先落地并且支架相对地面时倾斜的，但是由于支架和罩形结构部之间是活动的，支架能及时旋转，大大降低支架受到的弯矩，避免了无人机的损伤。端盖和罩体的连接可采用传统的螺栓结构连接，而端盖的顶端设有一缺口，以便端盖可以套进支架。