[实用新型]一种无人直升机的双尾桨结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种尾桨结构，尤其是一种无人直升机的双尾桨结构，属于无人机技术领域。

背景技术

无人直升机的构造比较简单，价格也比较低廉，而且根本不需要发射系统，还能垂直起降，更能自由悬停，飞行起来灵活性相当高超，可用各种速度、用各种飞行剖面的航路进行飞行，因此广泛的应用在军事、民用等各个领域。无人直升机主要由机体和升力(含旋翼和尾桨)、动力、传动三大系统以及机载飞行设备等组成。旋翼一般由涡轮轴发动机或活塞式发动机通过由传动轴及减速器等组成的机械传动系统来驱动。尾桨的主要作用是提供旋翼的反力矩，保持飞机的平衡，同时，利用尾桨的变矩作用控制直升机的航向。现有的无人直升机一般为单尾桨结构，因此其结构比较复杂，容易出现故障，维修也不方便。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人直升机的双尾桨结构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种无人直升机的双尾桨结构，两个尾桨对称的设置在机尾的两侧，单个尾桨包括连接轴，尾桨夹持件，桨叶和拐臂。连接轴一端与发动机的转轴连接，另一端与尾桨夹持件连接。桨叶固定在尾桨夹持件上。拐臂一端固定在连接轴上，另一端设置在机尾的滑槽内。舵机的控制臂与拐臂连接。

本实用新型采用双尾桨结构，连接结构简单，便于维护，通过舵机和发动机控制尾桨处于不同的位置和转速来达到平衡飞机和转向的目的。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种无人直升机的双尾桨结构，两个尾桨对称的设置在机尾的两侧，单个尾桨包括连接轴6，尾桨夹持件2，桨叶4和拐臂7。连接轴6一端与发动机的转轴5连接，另一端与尾桨夹持件2连接。桨叶4固定在尾桨夹持件2上。拐臂7一端固定在连接轴6上，另一端设置在机尾的滑槽1内。舵机的控制臂3与拐臂7连接。两个对称的尾桨分别连接发动机和舵机，减少了复杂的连接件，通过控制尾桨不同的位置和转数，来达到平衡机身和转向的作用。