[实用新型]肌电控制装置

权利要求书

1.一种肌电控制装置，其特征在于：

该肌电控制装置包括信号输入模块、信号调理模块、控制模块、开关模块、电源模块、和断电保护模块，

所述信号输入模块连接到所述肌电控制装置外部的输入信号源，并将获取的肌电信号输出到所述信号调理模块，

所述信号调理模块将经调理的肌电信号输出到所述控制模块，所述控制模块依据所述经调理的肌电信号输出高低电平信号，

所述开关模块连接到所述肌电控制装置外部的执行模块，并依据所述高低电平信号控制所述执行模块的工作，

所述执行模块将其工作状态反馈给所述控制模块，

所述电源模块分别向所述信号调理模块和所述控制模块供电，所述断电保护模块连接在所述开关模块和所述电源模块之间。

2.按照权利要求1所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述肌电控制装置中的所述信号调理模块包括放大电路和模拟滤波电路，所述信号输入模块获取的所述肌电信号依次经由所述放大电路和所述模拟滤波电路，得到所述经调理的肌电信号。

3.按照权利要求1所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述控制模块为一微处理器，所述微处理器包括模拟信号输入端、比较判断单元、和数字信号输出端，

所述模拟信号输入端用于接收所述经调理的肌电信号，

所述比较判断单元用于将所述经调理的肌电信号与预设阈值进行比较判断，并输出高低电平信号，

所述数字信号输出端用于将所述高低电平信号输出到所述开关模块。

4.按照权利要求1所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述开关模块包括电阻和达灵顿三极管，

所述控制模块输出的所述高低电平信号经由所述电阻连接到所述达灵顿三极管的基极，所述达灵顿三极管的源极接地，所述达灵顿三极管的漏极连接到所述执行模块。

5.按照权利要求4所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述电阻的阻值为2.2千欧，所述达灵顿三极管的型号为TIP120。

6.按照权利要求4所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述肌电控制装置还包括一浪涌保护模块，所述浪涌保护模块并联在所述执行模块的两端。

7.按照权利要求6所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述浪涌保护模块为一续流二极管。

8.按照权利要求7所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述续流二极管的型号为1N4001。

9.按照权利要求1～8之任一所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述执行模块为电钻，所述输入信号源为人体的二头肌电信号，所述信号输入模块为电极。

10.按照权利要求9所述的肌电控制装置，其特征在于：

所述电极为银-氯化银心电图电极。