[实用新型]一种开盖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种开盖装置，尤其涉及一种用于自动化地将装有比如血液之类样品的管状容器的盖子移除的开盖装置。

背景技术

在一种已知的管状容器开盖设备中，例如日本专利申请JP5-228379所描述的，每个试管的盖帽通过与拉出臂的远端部相啮合而被支撑，其方式为使得试管由试管保持件一一对应地保持，然后通过在盖帽通过啮合而被支撑之下致动提升气缸，在盖帽拉出方向上升高拉出臂以便自动地将盖帽从试管上拉出。然而上述管状容器开盖设备由于在试管传送路径中间处设置试管夹持机构，在对大量试管进行开盖时，必须传送至传送路径以使得它们能一个接一个地运载至盖帽移除装置，因而盖帽的移除效率很低。

相类似地，例如中国专利申请ZL200410057999.X所描述的一种试管盖去除设备，结构复杂，而且一套夹紧装置在同一时间只能对一个试管的试管盖进行移除；如中国专利申请ZL201310200700.0所描述的一种试管盖移除装置，其一套夹紧机构在同一时间只能对一排试管的试管盖进行移除；又如中国专利申请ZL87104015所描述的拔试管塞的自动装置，结构复杂、体积庞大、造价昂贵，且工作时要经过复杂步骤，因此效率不高。

现有技术中还已知一种全自动真空试管脱帽机，例如中国专利申请ZL201010128487.3所描述的，其能够实现对多排多列试管进行同时脱帽。然而该装置是通过在脱帽架底部设置长顶杆，脱帽架带动长顶杆垂直插入并贯穿挤压孔内挤压挤压块做横向运动，从而实现对试管的夹紧。上述夹紧结构要求长顶杆与挤压孔的对中精度非常高，而在现实中往往由于试管盒的定位不精确，挤压孔加工精度等问题导致对中精度不够，从而常常发生顶杆断裂、试管被夹碎等问题。而且该装置的脱帽板由于需要设置一大一小两个贯穿孔相连通这一特殊结构，使得该脱帽板只能通过薄钣金冲压成型，在现实中往往由于薄钣金厚度较薄，在多次进行脱帽板卡住试管帽进行上移脱帽后，脱帽板易发生局部翘起，这不仅极易发生试管脱帽的失败，还由于脱帽板处于脱帽架内部的窄小空间内，而使得驱动脱帽板在脱帽架的窄小空间内进行水平移动变得异常困难。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种开盖装置，该装置结构简单、能同时对多行、多列管状容器进行有效地开盖。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种开盖装置，用于同时对多行、多列管状容器进行有效地开盖，所述开盖装置包括：X1向电机、开盖装置固定板、X1向丝杆、开盖滑板、X1向滑动支撑块；其中，开盖装置固定板用于对X1向电机的固定安装；开盖滑板上安装有与X1向丝杆进行配合传动的丝杆螺母；开盖装置固定板上固定安装有四个与X1向丝杆中心轴平行的X1向滑动支撑块，X1向滑动支撑块中心孔紧配合安装有自润滑铜套，与铜套中心同轴的四根滑动轴分别固定安装在开盖滑板的四个角上，起到支撑和导向开盖滑板的作用；X1向电机经联轴器驱动X1向丝杆进行转动，进而带动安装有丝杆螺母的开盖滑板沿X1向作正/反向运动；开盖滑板在X1方向上移动的起始点和终止点由X1向光电开关进行监测并控制X1向电机的启动和停止。

在此基础上，所述开盖装置固定板上还开有一组行、列交错分布的台阶通孔，这些台阶通孔用于安装开盖转子，所述开盖转子包括转轴、轴承、转子和锁紧螺母；其中，转子和转轴通过键槽联接并通过锁紧螺母在轴向紧固；轴承外圈与开盖装置固定板上的台阶孔紧配合从而将开盖转子安装在开盖装置固定板上；转轴顶面偏心位置设置有一摇杆，摇杆外圆与开盖滑板上相应位置开设的腰型槽内圈配合；相邻开盖转子间的最小距离大于管状容器外径，并小于管状容器盖子外径；当开盖滑板沿X1向作正、反向运动时，在腰型槽的作用力下摇杆沿转轴中心摆动从而带动转子转动实现开盖转子的开放/闭合状态之间的转换。

在此基础上，所述开盖装置固定板上开有一组多行多列等距分布等径、且孔径大于管状容器盖子最大外径的直通孔，其分布与管状容器陈列架中的管状容器放置孔相对应。当管状容器陈列架沿Z向移动到终点位置时，所有管状容器的盖子都能从这些直通孔中通过。

在此基础上，所述开盖装置固定板的底面安装有一组顶杆，顶杆的分布与装有管状容器的管状容器陈列架中的锥形柱塞分布相对应。当管状容器陈列架沿Z向移动到柱塞顶面与顶杆底面接触时，柱塞受到顶杆的阻力相对管状容器陈列架向下移动，直至挤压球体与移动柱塞的锥面大径端接触，此时挤压球体对硅橡胶圈产生挤压作用，硅橡胶圈发生挤压变形，管状容器陈列架中的管状容器外壁受到硅橡胶圈的挤压处于被夹持状态。