[实用新型]一种小微型无人飞行器随身服务系统

权利要求书

1.一种小微型无人飞行器随身服务系统，包括便携式识别设备和小微型无人飞行器，其特征在于：

所述便携式识别设备用于识别用户信息，并通过网络将所述信息传递给所述飞行器；

所述飞行器用于利用所述信息，对飞行器的飞行轨迹及其上搭载的被控设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述便携式识别设备包括依次电连接的存储器、处理器和发射机，其中：

处理器用于实时计算用户位置，当检测到有用户操作指令时，接收并处理，将结果保存至存储器；

存储器中还存有用户身份信息；

发射机用于将用户身份信息、用户位置信息和/或用户操作指令信息进行调制并发送。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述飞行器包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其中：

接收机用于接收用户身份信息、用户位置信息和/或用户指令信息并解调；

比较器将用户身份信息与预存信息进行比较，若相同，则向飞行控制器发送启动信号；

飞行控制器用于接收到启动信号后，根据用户位置信息，控制飞行器的飞行轨迹，使其到达飞行目的地；

开关组件用于根据用户操作指令对所述被控设备进行控制。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述飞行控制器包括相互连接的处理器和飞行轨迹控制器，其中：

处理器用于比较用户位置信息和飞机所在位置，计算飞行目的地和待机地点；

飞行轨迹控制器用于控制飞行器飞行到所述飞行目的地。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述开关组件包括依次电连接的判别器、存储器、开关组，其中：

判别器用于根据用户身份信息判断是否有使用权限，若有，则发送信号给存储器；

存储器用于存储与用户身份信息相对应的不同开关组动作，根据判别器传送的信号将对应的动作信息发送给开关组；

开关组用于接收所述动作信息，启动或者运行搭载的被控设备。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：

所述飞行器还包括电源管理单元、计时器和待机单元，其中：

电源管理单元和计时器均与待机单元相连，电源管理单元和计时器相连；

电源管理单元对飞行器的电池电量进行监视；

计时器与飞行控制器相连，用于计算飞行控制器到达飞行目的地后的等待时间；

待机单元用于接收到电源管理单元发出的电量不足或者计时器的超出预设的时间阈值信息后，控制飞行器悬停、备降或者迫降。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：所述待机单元包括：

余量判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量不足信号时，根据待机地点的远近进行飞行模式选择，控制飞行器通过备降模式降落到待机地点或迫降模式降落到初始暂停地点；

超时判断器，用于当接收到电源管理单元发送的电量充足信号，并且收到计时器发送的超出预设时间阈值信号时，根据搭载设备的类型控制飞行器保持悬停模式或者进入备降模式。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括服务器，用于实现飞行器和便携式识别设备之间的通信。

9.一种小微型无人飞行器，包括依次电连接的接收机、比较器、飞行控制器和开关组件，其特征在于：

接收机用于接收用户身份信息、用户位置信息和/或用户指令信息并解调；

比较器用于将接收的用户身份信息，与飞行器中的预存信息进行比较，若相同，则向飞行控制器发送启动信号；

飞行控制器用于接收到启动信号后，根据用户位置信息，控制飞行器的飞行轨迹，使其到达飞行目的地；

开关组件用于根据用户操作指令信息对飞行器上搭载的被控设备进行控制。

10.一种与权利要求9所述的小微型无人飞行器配合使用的便携式识别设备，包括依次电连接的处理器、存储器和发射机，其特征在于：

处理器用于实时计算用户位置、接收处理用户操作指令，并保存至存储器；

存储器中还存有用户身份信息；

发射机用于将用户身份信息、用户位置信息和/或用户操作指令信息进行调制并发送给所述飞行器。