[实用新型]磁铁自动组装机

权利要求书

1.一种磁铁自动组装机，其特征在于，包括：

机架(10)；

设置在所述机架(10)上的主机台面板(20)；

设置在所述主机台面板(20)上的工位旋转分度盘机构(30)、用于将磁铁(02)送上所述工位旋转分度盘机构(30)的工位上的磁铁上料系统、用于将保持架(01)送上所述工位旋转分度盘机构(30)上的工位上的保持架上料系统及用于将磁铁(02)与保持架(01)形成的组合件(03)推出所述工位旋转分度盘机构(30)的工位的组合件下料系统；

所述磁铁上料系统、所述保持架上料系统及所述组合件下料系统均与所述工位旋转分度盘机构(30)中的一个工位对接。

2.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述磁铁上料系统包括可调磁铁放置机构(40)及用于将所述可调磁铁放置机构(40)上的磁铁(02)推入所述工位旋转分度盘机构(30)上的工位上的磁铁分料上料装置(50)，所述保持架上料系统包括保持架上料振动装置(60)、保持架直线送料装置(70)及保持架分料上料装置(80)，所述组合件下料系统包括可调磁铁组合成品条放置机构(100)及用于将单个组合件(03)推入到所述可调磁铁组合成品条放置机构(100)中的成品下料推出装置(90)，所述磁铁分料上料装置(50)位于所述可调磁铁放置机构(40)的出口处并与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述保持架上料振动装置(60)的出口与所述保持架直线送料装置(70)的入口对接，所述保持架直线送料装置(70)的出口与所述保持架分料上料装置(80)的入口对接，所述保持架分料上料装置(80)的出口与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述可调磁铁组合成品条放置机构(100)的入口与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接。

3.根据权利要求1所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述工位旋转分度盘机构(30)包括磁性工位旋转分度盘(31)及用于驱动所述磁性工位旋转分度盘(31)的驱动装置，所述驱动装置上设置有用于驱动所述磁性工位旋转分度盘(31)的转盘轴(32)，所述工位为设置于所述磁性工位旋转分度盘(31)上的定位槽(312)，多个所述定位槽(312)沿圆周方向开设于所述磁性工位旋转分度盘(31)的边缘。

4.根据权利要求3所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述工位旋转分度盘机构(30)还包括转盘轴安装支座(33)，所述转盘轴安装支座(33)上设置有用于找准所述磁性工位旋转分度盘(31)原点的转盘原点检测光电传感器(34)。

5.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述可调磁铁放置机构(40)包括第一机构底座(41)、第一三坐标精密调节平台(42)及磁条放料槽(43)，所述第一三坐标精密调节平台(42)与所述第一机构底座(41)连接，所述磁条放料槽(43)与所述第一三坐标精密调节平台(42)连接，所述磁条放料槽(43)的出口的上部设置有磁条压板(44)，所述磁条压板(44)的上部设置有磁条缺料检测报警光纤传感器(45)，所述磁条放料槽(43)的出口的侧面设置有磁铁上料到位检测传感器(46)。

6.根据权利要求5所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述磁铁分料上料装置(50)包括磁铁推杆导向块(51)及第一气缸安装板(52)，所述第一气缸安装板(52)与所述磁条放料槽(43)出口处的侧面连接，所述第一气缸安装板(52)的上部设置有可调行程气缸(53)，所述磁铁推杆导向块(51)设置于所述磁条放料槽(43)的出口的最前方并与所述工位旋转分度盘机构(30)的一个工位对接，所述磁铁推杆导向块(51)上穿插有用于推动处于所述磁条放料槽(43)的出口处的磁铁(02)的磁铁推杆(54)，所述磁铁推杆(54)的后部连接有气缸活动接头(55)，所述可调行程气缸(53)可推动所述气缸活动接头(55)运动以带动所述磁铁推杆(54)推动磁铁(02)。

7.根据权利要求2所述的磁铁自动组装机，其特征在于，所述保持架上料振动装置(60)包括保持架上料振动盘(61)，所述保持架直线送料装置(70)包括直振(71)及设置于所述直振(71)上的直线料道(72)，所述直线料道(72)的入口端与所述保持架上料振动盘(61)的出口对接，所述保持架直线送料装置(70)上还设置有满料停机光纤传感器(73)。