[实用新型]一种智能电动助力推车

权利要求书

1.一种电动助力推车，包括一车体，其特征在于，还包括：

位于车体下方适于驱动车体前进或后退的第一轮体、第二轮体，该两个轮体相对设置；

适于驱动所述第一轮体运动的第一电机；

适于驱动所述第二轮体运动的第二电机；

设置在车体上的可旋转的轴；

固定到所述轴上的一对连杆，每个连杆被配置成在受力后与所述轴一起旋转一定角度；

与所述连杆抵接的扭转弹性装置，该每个扭转弹性装置被设置成具有使连杆回转到初始状态的趋势；

位于轴附近的角度检测装置，分别用于检测每个连杆相对车体的旋转，输出含有连杆转动方向和角度信息的电信号；以及

控制装置，根据前述电信号以及设定的助力条件控制第一电机和/或第二电机的输出。

2.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，所述电动助力推车更加包括：

用于接收操作者对车体施加力的推杆机构，该推杆机构的两端分别通过万向机构连接至所述连杆，使得推杆机构在受力后可驱动连杆旋转一定角度。

3.根据权利要求2的电动助力推车，其特征在于，所述推杆机构被配置成具有分段式结构，其中靠近连杆的部分万向连接至前述连杆中的一个，推杆机构的段之间可相对运动。

4.根据权利要求2的电动助力推车，其特征在于，所述推杆机构的至少一部分被设置成采用弹性构造，使得推杆机构可伸缩。

5.根据权利要求1-4中任意一项的电动助力推车，其特征在于，所述扭转弹性装置的一端固定到所述车体，另一端固定到对应的连杆或轴上。

6.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，所述电动助力推车还包括连杆限位机构，用于限制连杆的操作幅度。

7.根据权利要求6的电动助力推车，其特征在于，所述连杆限位机构构造成包括：

至少一个固定块以及至少一个限位块，所述限位块与所述固定块间隔开一定距离。

8.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，所述第一电机与第二电机被配置成当通过推杆机构施加的推力或者拉力方向与相应轮体运动方向相反或者当连杆处于接近初始位置时进入再生制动模式，将动能转换成电能。

9.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，所述电动助力推车更加包括一连接至所述控制装置、并从外部可接近地操作以设定助力条件的装置。

10.根据权利要求1的电动助力推车，其特征在于，所述电动助力推车更加包括一显示装置，连接至所述控制装置以提供电动助力推车的运行参数的可视反馈。